通過程控成像的質量保證：來自施瓦巴赫的RIBE 技術裝備公司開發了包含檢查系統在內的創新型保險杠裝配系統。

　　SICK 的機器視覺助力實現識別單個組件并監控每個操作過程，這種特殊的系統概念對其他制造商和供應商也具有革命性意義。

　　

　　00 導語

　　當生產領域的個性化水平越高，具有創新潛力的專用系統就越重要。RIBE 技術裝備公司專注于為終端客戶提供增值服務，該公司在汽車內飾/外飾行業及相關部件的裝配和檢查系統方面展現了其特定的技術優勢。總經理Dietmar Heckel認為具有創新工業 4.0 解決方案和數字化概念的協作機器人和機器人技術不僅是 RIBE 技術裝備公司的支柱，更是一個跨行業的增長領域。

　　近年來，組件化結構及其模塊化設計已完全標準化。RIBE 項目經理Tobias Magg 表示，檢查裝配系統中的單個組件變得日益重要。這也是他們現在為汽車和機械制造行業提供此保險杠總裝系統的原因，該系統可逐步檢查是否選擇并安裝了特定保險杠的正確零件，工人也可以在他面前的屏幕上直觀清晰地看到結果。

　　01 更多的定制化需求，更多的質量把控

　　無論是倒車攝像頭還是擋風玻璃刮水器系統，對同一車型總能提供多種選擇，這意味著不同組合有多種保險杠變體。“結果就導致了裝配錯誤的可能性正在增加，”Tobias Magg 說。每次售后的校正不僅費用高昂，而且對制造商的質量形象也不好。

　　在與 RIBE 合作的早期階段，SICK 的銷售工程師 Walter Spiegel 尋求應用工程師的幫助，目的是從根本上闡明這項任務。“關鍵問題是：我們需要引入更多光線”，他在談到裝配系統時說。我們最初考慮的許多相機在黑色保險杠背景上的深色零件——要求苛刻且小零件場景中產生了模糊的對比度。

　　因此，InspectorP642 2D 視覺相機的強大光源和視覺靈敏度是最終 RIBE 選擇該設備的決定性因素之一。

　　2D機器視覺

　　

　　InspectorP64x

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　　02 相機大距離覆蓋廣闊的領域

　　攝像頭位于工作臺保險杠上方 110 厘米處，足夠的距離使其處于可能造成干涉的區域之外。工人可以在保險杠內部安裝適配器、軟管、攝像頭和其他電子設備時，避免撞到攝像頭的風險。僅僅使用三個攝像頭，就可以建立俯視整個保險杠的大型視野，這也是照明成為決定性因素的另一個原因。

　　Tobias Magg 指出這給他的客戶帶來的便利：“過去的標準傳感器技術需要大量光纖或單個傳感器。”或帶有背光和附加照明單元的多臺攝像機。新的解決方案也足夠靈活，可以滿足以下要求。

　　

　　左起：RIBE 技術裝備公司機械設計項目經理 Tobias Magg；Walter Spiegel，SICK 銷售公司的區域客戶經理。

　　03 圖像引導輔助

　　SICK 的產品經理 Stefan Hochhäuser 也參與了該項目，表示：“一旦工人離開工作臺去取下一個組件，他就會觸發對其工作的檢查，從而啟動下一個工作步驟。”

　　移動過程由具有 200° 視野的小型 TiM100 2D LiDAR 傳感器檢測。用這種緊湊型傳感器監控裝配系統前面的區域， 對RIBE 而言是一種簡單且具有成本效益的解決方案，它易于集成到系統中并提供對工人運動的穩定測量。

　　2D LiDAR 傳感器

　　

　　TiM1xx

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　　借助 TiM100 2D LiDAR 傳感器和 InspectorP642 的觸發，可以立即檢測到是否正確安裝了正確的部件。如果出現錯誤（屏幕顯示紅色），則無法啟動下一個工作步驟。“如果檢查結果是正確的，會自動顯示下一步操作提示給工人，”Hochhäuser 說。因此，該產品被命名為“Inspector”并非巧合。

　　此外，一個追求進程快速且發揮較大效率的工人安裝每個部件大約需要一分鐘。得益于非接觸式觸發，它不再需要按許多按鈕來啟動和停止相機。這節省了一些時間，從而整個工作日也提升了有效時間并節省了成本。

　　

　　04 通過傳感器中的應用程序進行質量檢查

　　提高生產力的另一個先決條件在于傳感器本身，更具體地說是其質量檢查應用程序。它使 RIBE 能夠提前配置各種檢查任務。例如，傳感器不斷檢查作業是否正確執行。這簡化了 PLC 中的編程，因為傳感器通過 TIA（“全集成自動化”）portal（博途）將結果發送給控制器。然后通過屏幕上的顏色突出顯示給工人，在正確檢查結果的情況下，切換或推進任務。因此，該應用程序使客戶更容易開始著手圖像處理。“傳感器中的參數化使我們可以輕松地在視覺傳感器中創建檢查任務”，Tobias Magg 說。理論上可以在單個攝像機中定義多達 16 個作業（檢查任務）。

　　SICK 軟件同樣適用于各種尺寸的視覺相機。 “如果 RIBE 想在其他地方實現這一概念，我們無需在軟件方面進行任何更改，”Stefan Hochhäuser 說。“您可以提取參數并輕松將它們傳輸到產品系列中的另一臺設備。”該解決方案令人興奮的地方在于，在涉及其他組件和檢測任務的未來發展時，它具有普遍的靈活性。Tobias Magg 說：“我們現在為除了組裝保險杠之外的進一步應用奠定了基礎。

　　RIBE 技術裝備公司未來將實施基于 SICK 機器視覺的高效制造和質量檢測解決方案，提供超出控制器屏幕的可能性。

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　　TiM系列

　　

　　Inspector