前言：

　　幾年前，因?yàn)樯虦缫暋⒃茝摹⒁缊D占據(jù)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)賽道50%以上的市場(chǎng)份額，被人們稱之為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)四小龍”。

　　“四小龍”也因此鎖定了人們更多的關(guān)注，成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)賽道常常見(jiàn)諸報(bào)端的企業(yè)案例。

　　然而中國(guó)市場(chǎng)刮起了新的3D視覺(jué)之風(fēng)，又有資格成為3D視覺(jué)領(lǐng)域的“四小龍”？

　　機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈

　　相比于之前的2D平面視覺(jué)，3D視覺(jué)成像更立體、更精準(zhǔn)，解決的場(chǎng)景也更豐富。但同移動(dòng)機(jī)器人一樣，現(xiàn)階段的3D視覺(jué)廠家也不得不面對(duì)海量的非標(biāo)場(chǎng)景，在產(chǎn)品和方案雙重壓力中艱難向上。

　　機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈以底層開(kāi)發(fā)商為分界點(diǎn)分為上下游，首先從上游來(lái)講，又分為圖像獲取：光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)；圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面；判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元，而這些都屬于核心零部件。

　　而在下游的設(shè)備組裝和集成環(huán)節(jié)考驗(yàn)的是企業(yè)性價(jià)比、深度定制以及服務(wù)優(yōu)勢(shì)。這也是國(guó)內(nèi)企業(yè)真正的優(yōu)勢(shì)所在。

　　這也從側(cè)面印證了目前國(guó)內(nèi)的3D視覺(jué)企業(yè)主要集中在應(yīng)用層。應(yīng)用層中，工業(yè)場(chǎng)景中視覺(jué)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在引導(dǎo)定位、檢測(cè)、高精度測(cè)量以及圖像識(shí)別等幾方面，其中外觀檢測(cè)、識(shí)別等應(yīng)用，2D視覺(jué)完全可以滿足，例如讀碼器、外觀檢測(cè)等等。

　　3D視覺(jué)的主要機(jī)會(huì)還是在引導(dǎo)定位和高精度檢測(cè)上，其中高精度檢測(cè)主要是針對(duì)生物科技、精密半導(dǎo)體等下游場(chǎng)景，要求精度達(dá)到＜1μm，而目前市面上常見(jiàn)的超高精度雙目激光相機(jī)精度則在3-5μm。 所以，現(xiàn)階段最大的機(jī)會(huì)還是來(lái)自于引導(dǎo)定位。

　　引導(dǎo)定位又分為移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂+機(jī)器視覺(jué)兩種完全不同的路線，以視覺(jué)為主要導(dǎo)航方式的移動(dòng)機(jī)器人目前在國(guó)內(nèi)還較少，大部分的3D視覺(jué)廠家還是將目光集中在配合機(jī)械臂進(jìn)行分揀、上下料等作業(yè)。

　　3D視覺(jué)賽道融資

　　在AI賽道備受質(zhì)疑、多家企業(yè)持續(xù)虧損的當(dāng)下，3月下旬以來(lái)，卻有一批3D視覺(jué)企業(yè)相繼公布融資消息：

　　3月23日，成立于2021年6月的跨維智能宣布完成近千萬(wàn)美元天使輪融資；3月24日，成立于2021年7月的地標(biāo)科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資；3月29日，已在工業(yè)3D視覺(jué)領(lǐng)域?qū)Ｗ?年的翌視科技宣布完成超億元A輪及A+輪融資。

　　據(jù)介紹，跨維智能提供3D視覺(jué)相機(jī)、算法和軟硬件一體化等三維視覺(jué)領(lǐng)域解決方案，已應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C電子、汽車、金屬加工等工業(yè)制造場(chǎng)景。

　　地標(biāo)科技提供3D無(wú)序抓取系統(tǒng)、3D點(diǎn)云軌跡引導(dǎo)定位系統(tǒng)以及3D點(diǎn)云高精度檢測(cè)系統(tǒng)；翌視科技的產(chǎn)品也覆蓋了消費(fèi)電子、汽車和新能源等領(lǐng)域的3D檢測(cè)測(cè)量市場(chǎng)。

　　可以看出，汽車、工業(yè)等領(lǐng)域，仍是3D視覺(jué)新融資企業(yè)的主要應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)然，也有部分手機(jī)品牌采用3D深感攝像頭，如最新的榮耀Magic4 Pro、iPhone 13系列等。

　　第一波3D機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)業(yè)潮

　　其實(shí)早在1922年，第一部3D電影《The Power of Love》就已經(jīng)用兩個(gè)分別拍攝紅色與綠色畫(huà)面的攝像機(jī)拍攝出來(lái)。

　　但直到2017年9月，蘋(píng)果發(fā)布的iPhone X首次搭載3D結(jié)構(gòu)光深度攝像頭，3D視覺(jué)技術(shù)才第一次引爆公眾認(rèn)知，甚至還引發(fā)一場(chǎng)手機(jī)應(yīng)該以指紋識(shí)別為主還是以3D人臉識(shí)別為主的大討論。

　　iPhone X的3D激光掃描采用了VCSEL激光器，相比LED紅外光源在精確度、小型化、低功耗、可靠性等方面有很強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。

　　此前，3D視覺(jué)主要在工業(yè)領(lǐng)域少量應(yīng)用，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模不大，包括上游各類3D視覺(jué)傳感器硬件供應(yīng)商，中游3D視覺(jué)感知方案商、下游應(yīng)用算法方案商。

　　第二波3D視覺(jué)創(chuàng)業(yè)潮

　　據(jù)億歐不完全統(tǒng)計(jì)，僅2022年第一季度，3D視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)生融資就超過(guò)10起。而2021年上半年3D視覺(jué)領(lǐng)域融資事件一共也才14起，3D視覺(jué)領(lǐng)域的融資頻次和密度同比顯著增高。

　　2021年，也有圖漾科技，寶鏈智能、賽那德、埃瓦科技、視比特機(jī)器人、視海芯圖、靈西機(jī)器人等眾多3D視覺(jué)企業(yè)獲得融資，梅卡曼德機(jī)器人甚至獲得近10億元C輪融資。

　　從融資企業(yè)名稱也能簡(jiǎn)單看出，消費(fèi)領(lǐng)域并不是3D視覺(jué)技術(shù)的主陣地。但在更多工業(yè)、產(chǎn)業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)在落地商用。

　　3D視覺(jué)相比2D視覺(jué)，實(shí)際上所需的數(shù)據(jù)量是降低的，能夠降低傳統(tǒng) 2D 攝像頭方案的數(shù)據(jù)傳輸和能耗，節(jié)省大量運(yùn)營(yíng)成本。這是一個(gè)反直覺(jué)的特點(diǎn)——3D視覺(jué)在傳達(dá)更豐富的視覺(jué)信息時(shí)所需的存儲(chǔ)空間，并不一定比2D視覺(jué)信息大。

　　如奧比中光2021年12月發(fā)布 iToF技術(shù)生態(tài)首款標(biāo)品相機(jī)Femto，就是專為AIoT領(lǐng)域多元開(kāi)發(fā)需求而設(shè)計(jì)。

　　據(jù)了解，奧比中光已經(jīng)將多種3D感知技術(shù)落地于消費(fèi)電子、移動(dòng)支付、智能通行、工業(yè)制造、智慧家居、智能輔助駕駛等領(lǐng)域，包括諸如智能機(jī)器人、3D攝像頭手機(jī)、3D刷臉支付終端、3D人臉門鎖等創(chuàng)新應(yīng)用產(chǎn)品，多款產(chǎn)品達(dá)到百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)。

　　結(jié)尾：3D視覺(jué)技術(shù)走向更多領(lǐng)域

　　在眾多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，3D視覺(jué)技術(shù)在未來(lái)會(huì)應(yīng)用到更多行業(yè)、結(jié)合產(chǎn)生出更多改變?nèi)藗兩畹母呖萍籍a(chǎn)品。

　　從汽車制造到電動(dòng)車電池制造、半導(dǎo)體電子、食品生產(chǎn)、工業(yè)檢測(cè)，以及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、混合拆垛、物流分揀等多個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)制造自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)自動(dòng)化中，3D視覺(jué)傳感器已經(jīng)開(kāi)始普及，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、人體骨架識(shí)別、三維測(cè)量、環(huán)境感知、避障、跟隨、三維地圖重建、缺陷檢測(cè)等多種功能。

　　其實(shí)不分領(lǐng)域，各行業(yè)都對(duì)3D視覺(jué)有著較大的需求，同時(shí)相關(guān)企業(yè)也在積極拓展3D視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景。