區(qū)別于傳統(tǒng)制造，半導(dǎo)體行業(yè)具備高精細(xì)度、高集成度的特征，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和封裝環(huán)節(jié)中，對(duì)柔性智能生產(chǎn)提出了更高要求。柔性智能機(jī)器人代替人工是行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的解決方案。

　　近日，節(jié)卡獲得半導(dǎo)體行業(yè)國(guó)際通行并被產(chǎn)業(yè)鏈廣泛認(rèn)可的通行證——SEMI S2認(rèn)證。這是節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)品性能的又一有力證明，為賦能客戶(hù)提供可靠保障。

　　深挖行業(yè)痛點(diǎn)，不斷提升產(chǎn)品硬實(shí)力

　　在半導(dǎo)體領(lǐng)域，半導(dǎo)體制程設(shè)備的環(huán)境、健康、安全對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)至關(guān)重要。

　　大部分半導(dǎo)體行業(yè)的生產(chǎn)商，尤其是晶圓產(chǎn)業(yè)相關(guān)生產(chǎn)商，在采購(gòu)設(shè)備時(shí)都都要求SEMI S2認(rèn)證。

　　SEMI(Semiconduct or Equipment　and　Materials　International)是國(guó)際半導(dǎo)體設(shè)備和材料協(xié)會(huì)的簡(jiǎn)稱(chēng)。SEMI制定的S系列標(biāo)準(zhǔn)對(duì)半導(dǎo)體制造業(yè)的安全和可持續(xù)發(fā)展有著重要影響力，符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)要求成為主流芯片制造商引進(jìn)機(jī)臺(tái)設(shè)備的主要判別電氣標(biāo)準(zhǔn)。

　　SEMI S2認(rèn)證對(duì)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)安全、電氣安全、人體工學(xué)、緊急停止、危險(xiǎn)告警等有嚴(yán)格的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于協(xié)作機(jī)器人，SEMI S2認(rèn)證也重點(diǎn)審核碰撞防護(hù)、輻射安全等安全措施。

　　在安全性能方面，節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)提升協(xié)作機(jī)器人智能水平，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人+人工智能，最終走向人機(jī)共融。通過(guò)“視覺(jué)防護(hù) + 碰撞停止 + 卸力回彈+ 防夾推拉”，節(jié)卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多重安全防護(hù)，幫助客戶(hù)提升產(chǎn)品在全生命周期中的安全性，最終實(shí)現(xiàn)安全可靠的生產(chǎn)目標(biāo)。

　　產(chǎn)品穩(wěn)定性方面，節(jié)卡始終堅(jiān)持高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量發(fā)展。2021年，節(jié)卡領(lǐng)先于同行，先后獲得MTBF(平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間)2萬(wàn)小時(shí)、3萬(wàn)小時(shí)和5萬(wàn)小時(shí)認(rèn)證，充分證實(shí)了節(jié)卡產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)工藝水平、生產(chǎn)質(zhì)量管理水平領(lǐng)先N步。

　　MTBF在軍工、航天行業(yè)應(yīng)用廣泛，而節(jié)卡機(jī)器人的模塊化、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)源自航天科技，在航天機(jī)械臂的基礎(chǔ)上，對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行整體優(yōu)化攻關(guān)，最終使得節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人整體輕盈小巧，具備易拆卸、易轉(zhuǎn)運(yùn)等特點(diǎn)。

　　緊跟客戶(hù)需求，助力效率提升

　　半導(dǎo)體行業(yè)包括了眾多領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域當(dāng)中又有著很多復(fù)雜的工序，比如前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊取C(jī)器人在半導(dǎo)體生產(chǎn)系統(tǒng)中扮演著重要角色，包括前道段半導(dǎo)體晶圓物料搬運(yùn)，后道段晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)、芯片彈匣搬運(yùn)、托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。

　　在國(guó)際著名半導(dǎo)體廠商華天科技產(chǎn)線上，數(shù)百臺(tái)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人被部署在智能塑封制造系統(tǒng)中。機(jī)器人與工作站的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)環(huán)島式生產(chǎn)模式，減少人工成本，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　由于節(jié)卡機(jī)器人小巧靈活，運(yùn)動(dòng)范圍最高可達(dá)±360°，安裝和使用不受環(huán)境影響，能夠適用各種復(fù)雜艱巨的作業(yè)環(huán)境，得到被半導(dǎo)體行業(yè)客戶(hù)的認(rèn)可。節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品矩陣豐富，負(fù)載和臂展可匹配半導(dǎo)體行業(yè)的各種應(yīng)用需求。

　　在通訊方式上，節(jié)卡機(jī)器人全面覆蓋TCP/IP、Modbus (RTU/TCP)、EtherNet/IP和PROFINET等國(guó)際主流通訊協(xié)議，可快速配套行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)集成移動(dòng)機(jī)器人與視覺(jué)模塊、末端的電動(dòng)夾持器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備準(zhǔn)確對(duì)接，物料的精準(zhǔn)上下料，高效完成精密半導(dǎo)體物料轉(zhuǎn)運(yùn)。在節(jié)約車(chē)間人工、提高生產(chǎn)效率、提高信息透明度、降低機(jī)臺(tái)出錯(cuò)率等方面發(fā)揮出巨大價(jià)值。 協(xié)作機(jī)器人助力半導(dǎo)體行業(yè)產(chǎn)線升級(jí)是未來(lái)趨勢(shì)。節(jié)卡擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)體系三大核心競(jìng)爭(zhēng)力，現(xiàn)如今在工藝復(fù)雜、要求嚴(yán)格的半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中地位凸顯。節(jié)卡機(jī)器人此次通過(guò)半導(dǎo)體設(shè)備SEMI認(rèn)證，致力于提升產(chǎn)品質(zhì)量與安全的同時(shí)，助力客戶(hù)提質(zhì)增效。