對(duì)于一些存在設(shè)備危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域，如果有人員需要進(jìn)入到這些危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，那么為了避免危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)人員造成傷害，則需要采用安全的傳感器進(jìn)行安全防護(hù)。目前比較常見(jiàn)的安全傳感器包括：安全光柵/光幕、安全開(kāi)關(guān)、安全激光掃描儀等。

不同的安全傳感器，其適用的場(chǎng)景也不盡相同。只有根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用情況，選擇合適的安全傳感器，才能使其最大限度地發(fā)揮效能，保護(hù)人員和設(shè)備的安全。

安全傳感器選擇的一般準(zhǔn)則

如果安全傳感器應(yīng)用的環(huán)境相對(duì)干凈，能夠應(yīng)用光學(xué)的方法，那么安全掃描儀或安全光幕是當(dāng)仁不讓?zhuān)x它就對(duì)了。

對(duì)于一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)景，比如有污染、粉塵較多等，則推薦使用安全雷達(dá)。對(duì)于存在極端溫差、天氣條件不佳的環(huán)境，安全雷達(dá)也是非常不錯(cuò)的選擇。

靜態(tài) or 動(dòng)態(tài)應(yīng)用？

安全光幕/光柵適用于靜態(tài)二維平面上的侵入物體監(jiān)控，而安全掃描儀則可用于保護(hù)和動(dòng)態(tài)導(dǎo)航移動(dòng)的應(yīng)用，如AGV的防護(hù)。安全掃描儀提供的安全防護(hù)也涵蓋了靜態(tài)的應(yīng)用范疇，其關(guān)鍵詞在于進(jìn)入控制或防止從設(shè)備后方的侵入。其實(shí)如果防護(hù)目標(biāo)是探測(cè)三維空間中的物體，那么安全雷達(dá)也是不錯(cuò)的選擇。這也再次說(shuō)明了，針對(duì)單個(gè)的案例，可以有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)決定可以和應(yīng)該使用哪種類(lèi)型的保護(hù)技術(shù)。

保護(hù)需求和防護(hù)精度是決定性因素

安全光幕/光柵主要應(yīng)用于實(shí)施無(wú)障礙安全解決方案的場(chǎng)合。當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程不是百分百的自動(dòng)模式，需要操作人員通過(guò)開(kāi)放的進(jìn)入點(diǎn)進(jìn)行干預(yù)，如果其要求是分辨率高且反應(yīng)時(shí)間短，那么安全光幕/光柵是正確的選擇。但如果需要對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)域防護(hù)，那安全掃描儀則更合適，因?yàn)閽呙鑳x的技術(shù)在防護(hù)區(qū)域的邊緣清晰度方面的精度更高。掃描儀能夠檢測(cè)到任意一種材質(zhì)的物體，而安全雷達(dá)傳感器則對(duì)特定的物體比較敏感，比如水、金屬和運(yùn)動(dòng)的物體

何時(shí)使用哪種安全傳感器取決于具體的應(yīng)用情況，但無(wú)論是哪種類(lèi)型的生產(chǎn)任務(wù)，合適的防護(hù)能夠有效降低風(fēng)險(xiǎn)提高生產(chǎn)效率，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。