隨著全球人口紅利的消失，制造業勞動力成本不斷增加，企業對于自動化生產的需求越來越大，工業機器人在智能制造過程中發揮出巨大作用，也是一個國家科技創新和高端制造實力的重要標志。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統三大核心部件組成，減速機是工業機器人最核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%-38%。

廣義減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。而工業機器人的減速器主要分成2種：RV減速器和諧波減速器。

減速機行業在中國主要經歷了四個階段：20世紀60年代 ，我國建立了行業發展的標準，設立了專門生產減速機的生產廠；1978年后國家引進先進加工裝備，通過引進、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術；十二五"期間節能減排環保型減速機取代高能耗、高污染、低效率減速機。行業進入大改革，擺脫對國外技術的依賴，自主研發節能環保型產品；2015年以來，《中國制造2025》要求突破突破機器人減速器等高端產品的技術，意味著減速機技術進入追趕期，隨著國內RV減速機和諧波減速機的部分量產，國內精密減速器行業進入國產替代階段。

雖然我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。但我國在工業機器人減速器方面長久以來一直依賴進口，這也制約了我國工業機器人產業的進一步發展。目前，減速器市場主要被日本兩大企業占據。全球范圍內，從事精密減速器研發、生產的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科的諧波減速器以及納博特斯克的RV 減速器作為行業龍頭，兩家公司占據了全球工業機器人減速器的大半個市場份額。

我國基于智能制造發展的需要，大力鼓勵支持工業機器人行業發展，工業機器人行業發展前景廣闊，帶動對減速機需求不斷擴大，推動減速機行業市場規模增長。工業機器人的壽命一般為8-10年，而減速器的使用壽命通常在兩年左右，且一套機器人通常需要4-6個減速器，國內減速器市場龐大。產量方面，2020年，中國減速機生產穩定增長，產量為917萬臺，同比增長7.6%，預計2021年我國減速機產量有望突破1000萬臺。

機器人產業的國產化浪潮需要穿透到底層的設備行業，而核心零部件的自主研發更是提升產品競爭力的必經之路。積極布局減速器業務的企業將充分受益于自主核心技術這一重要趨勢，盡管目前國產工業機器人減速器研發依然任重道遠，但是整體產品的質量在逐步提高，國產化進程有望迎來拐點。

隨著國內廠商在材料成型技術的突破以及工藝的積累，憑借高性價比，國內廠商已逐步搶占更多國內市場份額。目前包括綠的諧波、秦川機床、雙環傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數家企業均在減速器國產化的道路上奮力追趕。