隨著工業4.0時代的到來，全球企業逐步利用信息化技術促進產業變革，這不僅僅對生產環節提出了智能化升級，更是要求生產與物流高度融合，這對于物流方的高效、柔性提出了更高要求。

在消費升級后的市場壓力之下，種類繁多的產品品類的庫存管理、難以控制的人力成本，已經成為制造、電商倉儲等行業的共同困擾。

從“貨架到人”到現在“貨箱到人”，既是一個老生常談的話題，又是一個技術迭代繞不開的關鍵所在。2019年，“料箱機器人”這個詞開始在行業中燃爆；2020年熱度也持續攀升，排列年度十大關鍵詞之列，在高效率的揀選方式中，料箱機器人成為了重點關注的品類之一。

傳統的處理料箱的自動化裝備庫存利用率高，出入庫效率也高，但是普遍價格昂貴且缺乏柔性，建造周期以 “年”來計算，而且如果其中壞了一臺可能導致業務停擺。面對這一市場痛點，多家廠商紛紛推出料箱機器人，以求利用機器人的柔性特點，解決傳統料箱裝備的剛性問題。

即便如此,以往市面上的主流自動化方案仍然是各有側重，很難同時滿足高存儲能力、高效率、高性價比和高柔性的全部需求。擺在所有計劃部署倉儲自動化企業面前的，依然是一個個“魚和熊掌”的艱難選擇。

直至海柔創新的出現打破了這一僵局。始于2016年深圳的海柔創新，是箱式倉儲機器人系統的首創者和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供兼顧高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。海柔料箱機器人具有智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點，可取代重復、耗時、繁重的人工存取和搬運工作，實現高效智能的“貨到人”揀選，大幅度提升倉庫存儲密度及人工效率。

目前，海柔創新積累了超過300項知識產權，在控制、定位、機器人調度、倉儲管理等核心功能上均有布局，并已完成億元 B+ 輪融資。

海柔料箱機器人的優勢包括：

1. 高效：能夠將人工揀選效率平均提高3至4倍；
2. 投資回報周期短：投資回報周期為1至3年；
3. 柔性：柔性適應多生產線生產需求，靈活對接多種設備；
4. 定制化：可根據客戶的倉庫高度靈活設計單層或多層的閣樓貨架，每臺機器人可一次存取8個貨箱，適應能力強。

那么，料箱機器人對企業來說真的是一劑良藥嗎？其實不然，它的受限因素也有很多，例如：

1. 看場景，不是所有物料都適合料箱管理。很多場景下，基于托盤的密集庫效率、密度更優。
2. 一次可以搬運多個箱子，是一種能力，但現實中的效率，取決于 WMS 系統和其他上層系統的水平。如果指揮能力不足，執行能力再強也沒用。

作為海柔的合作伙伴，仙工智能的 WMS 產品（MWMS）可以專業管理各種移動機器人，包括頂升機器人、滾筒機器人、智能叉車等等。MWMS 對料箱機器人特別優化，可以實現拆合單、最優路徑規劃等等操作。

仙工智能致力于構建核心控制基礎設施，除了同樣提供基于仙工核心控制器的料箱機器人，更為客戶提供包含控制器、移動機器人、企業數字化、視覺 AI 在內的一站式解決方案，助力企業實現智能制造的轉型升級。

近幾年來，為了提升搬運效率，機器人企業一直在不斷探索。料箱機器人從最開始的單個料箱到如今的多料箱；在高度上從低位到高位延申，這給倉庫智能化升級提供了更多的倉儲機器人方案選擇。未來已來，期待物流倉儲行業可以有更進一步的創新。