在智能工廠轉型進程中，數字化系統(tǒng)軟件的效能優(yōu)化已成為影響智能設備落地成效的關鍵因素，越來越多企業(yè)愈發(fā)意識到軟件的核心競爭力。

數字化系統(tǒng)軟件不僅是機器人等智能設備運行的底層支撐，更是優(yōu)化生產流程、提升運營效率、實現數據價值的關鍵工具。

作為智能機器人領域的創(chuàng)新引領者，仙工智能秉持「讓智能機器人沒有門檻」的核心理念，通過智能機器人調度、倉儲配送、可視化技術深度融合，形成了覆蓋工業(yè)全場景的數字化系統(tǒng)，賦能企業(yè)實現數智化轉型范式升級。

仙工智能自主研發(fā)的數字化產品矩陣由兩大核心模塊構成：M4 智能物流管理系統(tǒng)和可視化系列產品，以可拆分、可組合、可擴展的特性，形成模塊化架構+開放生態(tài)的產品優(yōu)勢。

1.M4 智能物流管理系統(tǒng)

單機應用 QuickGo：適用于多機型、面向無交管需求的單個機器人智能調度解決方案多機調度 QuickFleet：適用于多機器人和多任務的全局智能調度解決方案倉配一體化 QuickStore：專為智能機器人參與的自動化倉庫而設計的倉儲管理系統(tǒng)

2.可視化系列產品

2D 機器人可視化地圖 Meta-Map：專為工廠環(huán)境設計的二維機器人地圖可視化產品3D 機器人可視化地圖 Meta-Map Pro：專為工廠環(huán)境設計的三維機器人地圖可視化產品數字孿生解決方案 Meta-World：基于數字孿生技術 1:1 真實還原工廠的可視化產品

依托自主研發(fā)的軟件架構與算法優(yōu)勢，M4 系統(tǒng)以機器人為核心，充分結合工業(yè)自動化業(yè)務特性，實現任務分配、路徑規(guī)劃與交通管制的最優(yōu)解。

1.全局動態(tài)任務分配

在任務分配層面，M4 系統(tǒng)基于智能算法，突破傳統(tǒng)靜態(tài)的任務分配模式，動態(tài)結合任務類型、物料情況、機器人狀態(tài)、全局任務進展和交通情況等實時工況數據，在短時間內于成千上萬個組合當中選出最優(yōu)解。

首創(chuàng)「預接單+拼合單」模式，從底層考慮全局最優(yōu)的任務分配方案，提前進行任務分配，自動整合相似任務，降低機器人空載率，提升整廠效率。

2.倉儲策略強大引擎

M4 策略與算法針對倉儲場景深度優(yōu)化，提供基礎上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強制整出策略、自動出空容器策略、料箱機器人庫口庫位選擇策略等，自動匹配任務訂單與庫存，減少貨架空置率，提升出入庫效率。

3.多智能體協作規(guī)劃

在路徑規(guī)劃與交通管制層面，運用多智能體協作規(guī)劃算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態(tài)全局協同規(guī)劃，實時感知動態(tài)障礙物，自動重規(guī)劃避讓路徑，進行多機器人路徑搜索和交通管制，解決多機型機器人共線運行的擁堵問題，令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖，確保任務連續(xù)性。

仙工智能數字化產品全線融合可視化能力，為工業(yè)各個細分領域提供全層級監(jiān)控、全特征融合、全生命周期管理的可視化解決方案，為工廠打造高效可視化信息平臺，構建可視化決策體系，精準優(yōu)化生產運營。

1.空間可視化

可視化系列產品基于 2D/3D 技術還原工廠環(huán)境和機器人狀態(tài)，實時精準顯示機器人、庫位和貨物的狀態(tài)信息，同步展示任務相關數據，實現全廠運行狀態(tài)的可視化管控，快速洞察，優(yōu)化生產效能。

2.數據可視化

M4 系統(tǒng)動態(tài)庫存看板模塊提供可視化管理能力，支持多維度庫存透視與一鍵出入庫操作，輕松實現「貨到人」與「貨到倉」無縫銜接。

調度系統(tǒng)結合 2D 機器人可視化能力，配備 16 種不同類型的可視化模塊圖表，涵蓋諸如機器人狀態(tài)分布、當日接單數量、當日執(zhí)行效率、任務執(zhí)行完成率、近期任務異常情況等多維度關鍵指標，支持自定義數據看板配置，整體調度一目了然。

3.風險可視化

內置多行業(yè)解決方案及風險評估模型，支持模擬場景，風險預估與歷史回溯，輔助用戶決策，規(guī)避真實場景試錯成本。

智能預警系統(tǒng)通過色階變化實時反饋機器人異常，自動生成含故障原因和解決方案的分析報告，輔助工作人員快速定位問題并修復，保障生產連續(xù)性。

1.輕量化單機調度方案

QuickGo 是為單機器人操作量身打造的輕量級調度方案，支持多類型機器人快速部署，無需額外服務器或工控機投入，開箱即用，大幅降低初期成本。

通過手機、平板、電腦等設備接入，客戶可輕松實現機器人移動控制、任務發(fā)送、故障處理等操作，同時支持手動與自動模式自由切換，滿足復雜場景需求。

2.高保密環(huán)境通信方案

針對無無線網絡環(huán)境和高保密場景，M4 系統(tǒng)提供基于光通訊技術打造的穩(wěn)定、低延遲的通訊方案。

通過光信號實現機器人與設備間的信息交互，系統(tǒng)模塊性能開銷低，CPU消耗僅 2%，端到端通訊延時低于傳統(tǒng)方案，支持多機器人共線運行與動態(tài)路徑規(guī)劃，兼容機器人、自動門、電梯等多種智能設備。

3.柔性化支持二次開發(fā)

M4 系統(tǒng)提供低代碼引擎，支持可視化流程編排，界面拖拽組合預制組件即可完成業(yè)務流程重構。標準產品基礎上開放定制，支持客戶二次開發(fā)，在線腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件，應對更復雜業(yè)務場景。

通過為企業(yè)提供從單機器人控制到多智能體協同、從倉配動態(tài)優(yōu)化到全局可視化決策的全場景智能工廠解決方案，仙工智能數字化解決方案已賦能 20+ 行業(yè)、超千家客戶，助力運營效率提升，引領全球智能工廠的深度變革。