10月14日，在中國光谷舉辦的2025東湖論壇上，人形機器人在忙著售賣商品、演奏、跳舞、泡茶，吸引了眾多觀眾目光。論壇上，有專家預測全球人形機器人市場：到2050年全球人形機器人市場規(guī)模將達5萬億，中國將是全球最大單一市場。

陳學東演講現(xiàn)場。圖/通訊員提供

當日下午，在中部地區(qū)國家高新區(qū)G100聯(lián)盟高質量發(fā)展論壇上，華中科技大學智能制造裝備與技術全國重點實驗室常務副主任陳學東做了一場題為《人形機器人關鍵技術與產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)》的演講。

“由于人工智能技術突破，所以現(xiàn)在人形機器人百花齊放，樣機層出不窮。”陳學東現(xiàn)場公布了三個數(shù)據(jù)。根據(jù)預測，2035年世界上將會出現(xiàn)1800萬臺人形機器人；到2050年世界上人形機器人市場規(guī)模將達到5萬億，中國將是全球最大的單一市場，約占30%，這就是未來中國發(fā)展的前景。

他指出，目前人形機器人細分賽道上現(xiàn)在和美國叫板的就剩下中國，中美已經(jīng)是在主導人形機器人技術的發(fā)展。所以在未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上我們一定要后來居上。北京、上海、杭州、深圳、廣州都有新的特色的人形機器人技術以及相關產(chǎn)業(yè)，形成了一定的規(guī)模。2025年湖北新春第一會，10款機器人集體亮相，形成楚才機器人。湖北省經(jīng)過這段時間的發(fā)力，不完全統(tǒng)計，武漢周邊已經(jīng)形成50余家和人形機器人相關的企業(yè)，從整機的研發(fā)、核心部件的制造到多模態(tài)的大模型，包括訓練場地等等，已經(jīng)形成了非常大的規(guī)模。

陳學東認為，盡管人形機器人發(fā)展很快，能跳舞、能接受大家隨意地交流采訪、能夠給你去賣東西等等，但讓它真正走向實際生活中，能夠幫我們真正去做事情，還有很多問題要解決。其中有幾個短板，首要的短板是小腦，運動穩(wěn)定性還不是太強。再就是電池以及發(fā)熱問題，這也是我們未來要主攻的方向。第二是復雜環(huán)境適應性差，智能決策存在盲區(qū)。第三是電源利用率不高，支持時間不足。第四是核心部件“卡脖子”供應風險加劇，傳感器還是有產(chǎn)業(yè)的風險，我們企業(yè)家都可以在這里面找到發(fā)展主攻的方向。第五是技術泡沫化的問題，這也是我們需要高度警惕的。第六是人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈很長，從上游、中游到下游，從核心功能部件到整機，個人服務和家庭應用等產(chǎn)業(yè)鏈非常長，當中的問題就很多，挑戰(zhàn)更多。

陳學東表示，未來圍繞短板，要做的幾件事情分別是：一是運控，人形機器人類似的核心底層的東西還是運動控制，我們千萬不要被現(xiàn)在各種各樣花里胡哨的東西帶了節(jié)奏，重點還是要傳感、智能皮膚提高手足的精準性、穩(wěn)定性，尤其運動的穩(wěn)定性，小腦的平衡，重中之重是運動控制和傳感融合。二是具身智能與自主學習，實現(xiàn)端到端的控制，基于具身智能，這是知識大模型。三是核心部件的國產(chǎn)化替代，電機、減速器、芯片必須國產(chǎn)化替代。四是標準化與生態(tài)建設，掌握話語權、主動權核心要務就是如何構建生態(tài)、構建標準體系。

關于人形機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，他也給出了的幾條建議：一是深化產(chǎn)學研協(xié)同，因為人形機器人不是一個單純的技術問題，更不能說它現(xiàn)在就是一個產(chǎn)業(yè)的問題，一定要政、產(chǎn)、學、研、用“五位一體”來加快技術的創(chuàng)新和迭代，所以現(xiàn)在人形機器人發(fā)展很快。二是聚焦頭部企業(yè)培育，打造鏈主引領格局。鏈主引領非常重要，圍繞鏈主企業(yè)配套的產(chǎn)業(yè)模式才能實現(xiàn)。三是圍繞鏈主企業(yè)配套，創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同模式。四是創(chuàng)新政府引導基金運作模式，強化資本賦能作用。五是深耕特色場景，推動規(guī)模化應用落地。不要同質化，湖北人形機器人相關產(chǎn)業(yè)要強調特色。六是以產(chǎn)業(yè)需求為導向，加強人才引進。七是全方位服務體系，促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。