泰瑞達(dá)機(jī)器人及其合作伙伴在NVIDIA GTC 2025 技術(shù)大會(huì)上，共同推出全新的 AI 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人解決方案。作為全球開發(fā)者人工智能領(lǐng)域的盛會(huì)，GTC 2025 由NVIDIA主辦，主要展示和交流人工智能、加速計(jì)算等前沿技術(shù)及應(yīng)用的重要平臺(tái)。此次發(fā)布標(biāo)志著 AI加速器在商業(yè)可行應(yīng)用中的首次公開演示。

泰瑞達(dá)機(jī)器人首席 AI 官James Davidson表示：“物理 AI 為機(jī)器人賦予了感知和響應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的能力，使其具備了應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景所必需的靈活性和問(wèn)題解決能力，而這些場(chǎng)景在過(guò)去是難以實(shí)現(xiàn)的。如今，機(jī)器人不再僅僅是執(zhí)行預(yù)編程指令的工具，它們通過(guò) AI 獲得了學(xué)習(xí)、適應(yīng)環(huán)境以及根據(jù)感官輸入做出明智決策的能力。“

“試想一下，在物流場(chǎng)景里，機(jī)器人需要在布局不斷變化且布滿障礙物的倉(cāng)庫(kù)中自主導(dǎo)航；又或者在建筑工地上，機(jī)器人要在充滿不確定性和持續(xù)變化的環(huán)境中協(xié)助完成裝配任務(wù)。我們的 AI 加速器能夠助力協(xié)作機(jī)器人更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境，規(guī)劃出最優(yōu)路徑，并在以往難以應(yīng)對(duì)的空間內(nèi)，安全高效地完成各項(xiàng)任務(wù)。”

深化與NVIDIA的戰(zhàn)略合作

AI加速器是由泰瑞達(dá)機(jī)器人旗下公司優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）與NVIDIA聯(lián)合開發(fā)的工具包。它為優(yōu)傲的全新軟件平臺(tái) PolyScope X提供 AI 加速，幫助開發(fā)者打造 AI 驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用程序。該工具包依托NVIDIA Isaac™加速庫(kù)和 AI 模型，運(yùn)行在NVIDIA Jetson AGX Orin™系統(tǒng)模塊之上。

AI加速器配備了新型 Orbbec Gemini 335Lg 3D 高質(zhì)量相機(jī)和NVIDIA Isaac Manipulator，使開發(fā)者能夠?qū)⒓铀傩阅芘cAI技術(shù)無(wú)縫集成到他們的機(jī)器人解決方案中。該工具包實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫集成，為開發(fā)者提供了一個(gè)完整的上市架構(gòu)，開箱即用。它支持多種功能，包括姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)跟蹤、物體檢測(cè)、路徑規(guī)劃、圖像分類、質(zhì)量檢測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

泰瑞達(dá)集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部全球總裁 Ujjwal Kumar 在NVIDIA GTC 上與觀眾分享全新的物理 AI 應(yīng)用程序，并表示：“AI加速器為開發(fā)者提供了一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)，能夠助力他們構(gòu)建應(yīng)用、降低風(fēng)險(xiǎn)并縮短上市時(shí)間。我們新推出的由 AI 加速器驅(qū)動(dòng)的合作伙伴應(yīng)用程序，清晰地展示了優(yōu)傲機(jī)器人如何成為物理 AI 領(lǐng)域的優(yōu)選平臺(tái)，并成功攻克了協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域此前難以解決的諸多挑戰(zhàn)。”

NVIDIA機(jī)器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla表示：“隨著生成式 AI 和NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)模擬技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人和物理 AI 的部署正在加速推進(jìn)。我們與泰瑞達(dá)機(jī)器人的合作，能夠?qū)⒆钚录夹g(shù)和優(yōu)勢(shì)帶給泰瑞達(dá)開發(fā)者及合作伙伴。”

NVIDIA GTC 上的 UR+ 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)展示

3D Infotech——動(dòng)態(tài)計(jì)量：在NVIDIA GTC上，泰瑞達(dá)展示了 UR3e 協(xié)作機(jī)器人，它能夠掃描工件并與 CAD 模型進(jìn)行比對(duì)，將尺寸偏差通過(guò)投影直觀地顯示在工件表面。借助優(yōu)傲AI 加速器，協(xié)作機(jī)器人的感知能力得到顯著提升，從而能夠更精準(zhǔn)地定位工件，確保檢查的準(zhǔn)確性。

3D Infotech動(dòng)態(tài)計(jì)量現(xiàn)場(chǎng)展示

T-Robotics——生成式 AI 驅(qū)動(dòng)編程：通過(guò)展示具備由大型語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的 CNC 機(jī)床操作功能的 UR5e 協(xié)作機(jī)器人，借助生成式 AI 驅(qū)動(dòng)的編程工具 ActGPT，用戶能夠用自然語(yǔ)言描述應(yīng)用程序的設(shè)置，并在 AI 加速器的輔助下將這些描述轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的程序。

T-Robotics生成式 AI 驅(qū)動(dòng)編程頁(yè)面展示

AICA——強(qiáng)化學(xué)習(xí)裝配：UR5e 協(xié)作機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行單臂齒輪裝配，借助 AI 加速器的感知能力精準(zhǔn)定位零件，并運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技能完成復(fù)雜的接觸密集型裝配過(guò)程。

AICA強(qiáng)化學(xué)習(xí)裝配現(xiàn)場(chǎng)演示

Acumino—— 雙臂裝配：AI 加速器助力雙臂 UR5e 協(xié)作機(jī)器人從人類演示中學(xué)習(xí)復(fù)雜的操作任務(wù)。該系統(tǒng)能夠完成電氣電纜處理任務(wù)，并且與會(huì)者可以與機(jī)器人協(xié)作共同完成這一任務(wù)。

Acumino：基于人類演示玩井字棋

Groundlight——用于簡(jiǎn)化揀選操作的工件檢測(cè)：AI加速器通過(guò)訓(xùn)練模型來(lái)檢測(cè)工件，并自動(dòng)生成相應(yīng)的機(jī)器人拾取程序。隨后，系統(tǒng)會(huì)驗(yàn)證機(jī)器人工作空間是否已準(zhǔn)備就緒，從而確保整個(gè)解決方案的穩(wěn)定性和易部署性。

Groundlight工件檢測(cè)演示

在NVIDIA GTC 上展示的解決方案均搭載了最新版的 AI加速器（1.1）。這一版本集成了NVIDIA Isaac ROS 的最新版本，尤其是NVIDIA Isaac™ 操作器組件，顯著提升了姿態(tài)估計(jì)和路徑規(guī)劃的性能。此外，AI加速器 1.1 版本還提供了比 USB3 更高速的 GMSL 連接，適用于視覺傳感器，并且運(yùn)行在 PolyScope X 的最新版本（10.8）上。

盡管AI加速器主要面向優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，但其底層的 AI 和加速計(jì)算技術(shù)也賦能了泰瑞達(dá)的另一家子公司 Mobile Industrial Robots（MiR），并在NVIDIA GTC 上進(jìn)行了展示。MiR1200 托盤搬運(yùn)叉車自主移動(dòng)機(jī)器人借助 3D 視覺和NVIDIAJetson AGX Orin 模塊進(jìn)行托盤檢測(cè)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)地識(shí)別、拾取和運(yùn)送托盤。

在NVIDIA GTC 的《與優(yōu)傲機(jī)器人同行，加速邁向 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人時(shí)代》閃電演講環(huán)節(jié)中，泰瑞達(dá)機(jī)器人首席 AI 官 James Davidson 指出：“這些應(yīng)用程序充分證明了 AI 加速器在 AI 應(yīng)用場(chǎng)景中的強(qiáng)大價(jià)值，結(jié)合NVIDIA Isaac 操作器、PolyScope X ，以及多種用戶友好工具的無(wú)縫集成，開發(fā)者如今可以輕松地運(yùn)用物理 AI 開發(fā)創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用。這只是一個(gè)起點(diǎn)，今年晚些時(shí)候，我們將帶來(lái)更多創(chuàng)新成果。”