隨著物流行業(yè)朝著信息化和智能化的方向發(fā)展，物流自動化的核心設(shè)備自動化立體倉庫的應(yīng)用日趨廣泛，設(shè)備和系統(tǒng)如何安全穩(wěn)定地運行，也成為日益重要和復(fù)雜的技術(shù)性課題。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設(shè)備、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的復(fù)雜自動化系統(tǒng)。它的安全穩(wěn)定運行是保證其高效發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在自動化立體倉庫的設(shè)計和建設(shè)過程中，除了要考慮設(shè)備的效率，其安全性也不容忽視。通過采取必要的安全防護措施，以避免或者降低由于人員操作失誤或者設(shè)備運行偏差造成的設(shè)備貨物損害以及相關(guān)工作人員的人身傷害。

安全防護措施是各種安全規(guī)范規(guī)定的自動化系統(tǒng)的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫系統(tǒng)中是防護措施的第一道“防線”，在各類規(guī)范中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門系統(tǒng)為人員和過程保護提供安全聯(lián)鎖和安全防護鎖定，可用于最高安全等級PL e級及以下應(yīng)用。由于防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關(guān)特別適用于帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門系統(tǒng)能夠阻止防護裝置意外打開，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執(zhí)行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側(cè)）使維修人員可以方便的從外側(cè)打開安全門。當維修人員意外陷入危險區(qū)域時又可以通過紅色的門把手（內(nèi)側(cè)）激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區(qū)域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上，并可以執(zhí)行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控制技術(shù)相結(jié)合，是一個用于防護鎖定裝置監(jiān)控和激活的全面解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據(jù)GB16655-1996《工業(yè)自動化系統(tǒng)集成制造系統(tǒng)安全的基本要求》，需要在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的物流設(shè)備與人工操作接口增加有效的防護措施，而在人機交互外的工作區(qū)域邊界則要設(shè)置隔離護欄，以防止人員繞過安全防護進入倉庫內(nèi)部區(qū)域。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安全光柵，可以高效且經(jīng)濟地保護員工和資產(chǎn)的安全。當安全光柵搭配屏蔽傳感器使用時，又可以實現(xiàn)人與物的區(qū)分，是需要主動干預(yù)的生產(chǎn)過程的理想選擇。

PSENopt和PSENopt II系列產(chǎn)品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應(yīng)俱全，可以覆蓋絕大多數(shù)的應(yīng)用場景，無論是空間狹窄的應(yīng)用還是屏蔽、消隱或級聯(lián)等擴展功能統(tǒng)統(tǒng)不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

自動化立體倉庫的靈魂在于控制系統(tǒng)，分為安全控制系統(tǒng)和標準控制系統(tǒng)。安全控制系統(tǒng)提供了一種安全可靠的保護手段，能最大程度地發(fā)現(xiàn)并阻止設(shè)備的不安全狀態(tài)，保護人身和設(shè)備的安全。

PSS4000在一個系統(tǒng)中集成了安全控制和標準自動化控制功能，應(yīng)用非常廣泛，能夠輕松又靈活地實施任何規(guī)模的安全和自動化應(yīng)用。PSS4000安全PLC采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)在運行時會對處理器上的數(shù)據(jù)進行實時比對，一旦出現(xiàn)異常，則立刻切換至安全保護狀態(tài)，實現(xiàn)對設(shè)備及人員的保護。Safetynet_p安全總線適用于大型、分布式的安全控制系統(tǒng)，是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的安全通訊協(xié)議，它在工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上加入了一系列的連接檢測、地址檢測、時間檢測、CRC冗余校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。