機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。走向成熟的工業(yè)機器人，各種用途的特種機器人的應(yīng)用，昭示著機器人技術(shù)燦爛的明天。

　　由于陸地資源逐漸枯竭，大規(guī)模開發(fā)和利用各種海洋資源將是21世紀的偉大事業(yè)。空間技術(shù)的發(fā)展，滿足特種需要的空間工業(yè)也正在興起。

　　21世紀將是特種機器人迅速發(fā)展的時代。筆者從全國第五屆先進制造裝備與機器人技術(shù)高峰論壇上了解到，機器人發(fā)展呈現(xiàn)新的態(tài)勢——機器人化，主要包括玩具、擬人、服務(wù)和無人平臺四個方面。

機器人學(xué)國家重點實驗室常務(wù)主任韓建達研究員

　　機器人學(xué)國家重點實驗室常務(wù)主任韓建達研究員表示，特種與服務(wù)機器人是繼工業(yè)領(lǐng)域之后，機器人技術(shù)發(fā)展的最重要推動力之一，具有非常好的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化前景，有望在未來10-20年內(nèi)成為制造業(yè)中一個重要的發(fā)展方向。

　　近年來，在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導(dǎo)下，我國特種機器人研究與應(yīng)用已經(jīng)取得重大進展。

　　作業(yè)型水下機器人、微操作機器人、自主行為與移動機器人系統(tǒng)、月球車移動系統(tǒng)、醫(yī)療機器人、管道作業(yè)機械人、農(nóng)業(yè)機器人（水果采摘機器人） 與服務(wù)機器人、排爆機器人、復(fù)雜環(huán)境下生物作業(yè)機器人、電解鋁清潔機器人、有色金屬自動化生產(chǎn)機器人在相應(yīng)的領(lǐng)域都得到了推廣和應(yīng)用。

　　21世紀不僅制造業(yè)將進入一個新的階段，也是非制造業(yè)自 動化技術(shù)快速發(fā)展時期。機器人以及其他智能機器和 自動化裝備將在空間及海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、 采掘、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、交通運輸、軍事和娛樂等 領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。隨著人民生活水平的提高 及人口的老齡化，對服務(wù)機器人的需求在日益增長。

中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授

　　就微納米操作機器人來說，中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會主任委員孫立寧教授在談到微納米操作機器人研究與開發(fā)時表示，有限的納米操作能力仍是制約制造納米器件與系統(tǒng)的重要瓶頸，微納米操作技術(shù)存在著更多的機遇和挑戰(zhàn)。盡管如此，微納米操作機器人在微電子/光電子制造、微納制造、生物科學(xué)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。

　　據(jù)了解，特種機器人的用途也越來越廣泛，機器人每年收獲的農(nóng)作物達數(shù)十億噸。結(jié)合應(yīng)用需求，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)虛擬實驗研究所進行了水果（荔枝）采摘機械手的研究。

　　這些特種機器人的成功研發(fā)及實際工程應(yīng)用，極大地推動了我國特種機器人產(chǎn)品化開發(fā)及實用化工程的跨越式發(fā)展，確保了我國在國際特種機器人前沿技術(shù)領(lǐng)域占有一席之地。（文/頑石）