5年時間，會發生什么？走進廣東汽車、電子、家電等各行業的車間，循著機械轉動的聲響，可以找到答案：工業機器人的普及。2014年被業內稱為工業機器人產業發展元年，而今工業機器人這顆“制造業皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業升級的重要支撐。

但必須正視的是，廣東機器人與國外高端機器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。當前，廣東機器人產業充滿活力，本土企業深耕應用市場的同時，也正潛心研發機器人核心零部件，向“卡脖子”的關鍵技術發起挑戰，搶奪中高端市場。

自主創新攻下核心零部件專利

工業機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發那科、ABB、安川）占據，起步相對較晚的廣東機器人企業如何突圍成長？

從業多年，最讓廣州長仁工業科技有限公司總經理姚振祺驕傲的是掛在墻上的減速機專利發明。然而為研發這一核心零部件，公司卻差點倒閉。

姚振祺很早發現“卡脖子”問題：減速機，這一核心零部件，長期被外國壟斷。要么高價進口，要么自主研發，“總要創新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇后者。

減速機的偏心軸、擺線片等特別復雜，幾乎不可能仿造。姚振祺組建起兩個團隊，用不同方法研究。終于在3年后，2015年，團隊掌握減速機原理和核心技術，但在產品制作的關鍵一年，他已將積累的數千萬元全部投入研發，并在研發關鍵期停了原有業務，企業瀕臨倒閉。

恰在此時，廣州市相關部門調研發現長仁能生產減速機，馬上予以支持，長仁得以繼續研發，最終成功解決減速機技術細節問題。2019年，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利，突破機器人核心零部件技術。

長仁從無到有的8年曲折歷程，正是廣東工業機器人成長、突圍的縮影。2014年前后，全省出現“用工荒”，而此時機器人基本被國外企業壟斷，深圳、廣州、東莞、佛山等地迅速出臺機器人產業發展扶持政策，“機器換人”成為制造業升級的頂層設計。

在這樣的火熱氛圍里，廣東機器人發展元年開啟。從核心零部件，到機器人本體、集成應用，機器人產業鏈上涌現大量廣東企業。

依托應用市場建立完整產業鏈

記者走訪中，每一位受訪對象幾乎都提及，“廣東發展機器人產業最大的優勢是應用市場”。

走進位于東莞大朗鎮的伯朗特機器人股份有限公司生產車間，現場隨處可見機器人揮動機械臂調試，運動發出的聲響回蕩。

伯朗特公開年報顯示，2018年銷售機器人5137臺，在國產機器人銷量上領先，而2018年廣東工業機器人產量為3.21萬臺。到2019年，伯朗特機器人銷量增至6793臺，全年營收超5.2億元。巨大的出貨量，得益于伯朗特的價格優勢，最便宜的六軸機器人僅2.8萬多元。尹榮造介紹，支撐這一價格優勢的是供應鏈和商業模式，各應用商可申請授信額度，開放的供應鏈模式最大程度控制零部件成本。

近些年，廣東機器人加速普及。在2011年，機器人企業數量僅95家，從2014年開始，機器人企業如雨后春筍般涌現，至2018年已達1610家。同時，廣東制造業巨頭也紛紛入局機器人，國外機器人“四大家族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風云際會。

目前廣東已發展成國內最大工業機器人應用市場和生產基地，也初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的機器人產業鏈，廣東充滿活力的機器人產業正走向集群化發展。

產業集群攜手創新向高端挑戰

廣東機器人產業發展仍在路上。《行動計劃》明確指出，當前廣東機器人產業總體上仍處于全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端，并且面臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業欠缺等問題。

高端機器人市場長期被“四大家族”壟斷，后發企業難以進入。面對這樣的困局，2017年，長盈精密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲線”進入高端市場。

但廣東機器人產業核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機、控制器、驅動器等，當前在精度、速度、負重等要求較高的領域，國產零部件和機器人與國外仍有差距。

不過目前越來越多的機器人企業開始攜手合作，開展基于產業鏈的協同創新。目前，廣東也已建立多個機器人產業園區，廣東省機器人創新中心、國家機器人檢測和評定中心等一批創新平臺也為核心技術突破創造基礎。

另外，從世界范圍看，目前工業機器人銷量也遠未達到爆炸式發展。“機器人產業的智能化、柔性化技術未攻克。”任玉桐認為，現在隨著人工智能快速發展，與工業機器人結合后可適應各種應用場景，屆時機器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機會，因為這里有最龐大的應用市場。”

■業界聲音

自主創新呼喚更多支持

廣東省機器人協會會長任玉桐認為，廣東依托廣闊的應用市場，在工業機器人應用層面走在全國前列。但相比在上游核心零部件、軟件研發以及高端市場領域仍相對較弱。

“機器人發展不是一蹴而就，需要技術積累、沉淀過程。”任玉桐說。但核心零部件技術要求高，耗時長，投入大，目前很多企業做研發不盈利，很可能出現資金困難。或許需要更多政策上、金融上的支持。

廣東天機機器人有限公司董事長陳曦則認為，機器人核心零部件研發企業，可以嘗試先瞄準一個細分領域或特定應用做研發突破，通過差異化競爭進入高端領域，積累技術并建立品牌。

而如何讓機器人產業向高端化發展，關鍵還是補齊高端人才。目前廣東以應用人才為主，研發型人才聚集在長三角，“機器人產業向高端發展，第一位的就是人才，希望可以多引進國際知名企業，由此帶人才入駐，也能幫助培養國內人才，讓產業成長起來。”陳曦表示。

■一線走訪

細分領域的廣東機器人突圍

在佛山FOODOM天降美食王國機器人餐廳，“后廚”機器人洗、切、炒、煮，做好的菜肴由小型AGV機器人通過云軌運輸，一些盤子較大的菜品還會由地面AGV機器人直接送達。各式各樣的機器人演繹著充滿未來感的用餐場景。

“我們的目標是打造全球最大的餐飲集團。”碧桂園集團助理總裁、千璽機器人餐飲集團（以下簡稱“千璽機器人”）總經理邱咪介紹，碧桂園機器人餐廳從無到有，僅用一年多時間。

當前，機器人主要集中于工業、家庭等場景，而切入餐飲行業更像是機器人突圍的“藍海戰略”。

今年，千璽機器人也與德國西門子“牽手”，在場景應用、平臺研發方面合作。千璽機器人相關負責人介紹，西門子在工業云、邊緣計算、人工智能等方面有豐富的創新應用經驗，“以千璽研發的餐飲機器人設備和消費生態為載體，深度融合數字化科技與多元化餐飲服務，合作研發首個創新性智慧餐飲行業物聯網平臺。”

“核心研發團隊已有300多人。”邱咪介紹，目前累計投入超過5億元，其旗下的智源科技已立項超80個項目，累計提交500項專利申請。同時，千璽機器人還獲頒全國首張系統集成餐飲機器人的CR證書，并已聯合國家機器人檢測與評定中共同發布國內食品機器人領域的首個技術規范。

“餐飲機器人行業目前缺少標準，千璽機器人未來在產品研發、標準制定方面將有更大作為。”上海機器人產業技術研究院院長鄭軍奇說。