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小西為各位小主準(zhǔn)備了本文的大綱，小主們按需取閱即可，si不si很貼心捏，快夸我！（手動(dòng)doge臉）

大綱概覽

01 產(chǎn)品介紹

√ 西克視覺(jué)產(chǎn)品概覽

√ 3D視覺(jué)技術(shù)介紹

02 RulerX 系列簡(jiǎn)介

√ RulerX 系列產(chǎn)品概述

√ RulerX-Z/RulerXC 系列產(chǎn)品特點(diǎn)

√ RulerXR 系列定制化 3D 相機(jī)特點(diǎn)

03 應(yīng)用案例

√ 手機(jī)殼邊緣倒角平面度檢測(cè)

√ Pin針平面度檢

√ 手機(jī)透明膠路檢測(cè)

√ 動(dòng)力電池全尺寸量測(cè)

04 小結(jié)

心動(dòng)分割線

01產(chǎn)品介紹

西克視覺(jué)產(chǎn)品概覽

全家福合集

3D 視覺(jué)技術(shù)介紹

激光三角測(cè)量

線激光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調(diào)制，表現(xiàn)在圖像中則是光束發(fā)生了高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度與深度成正比，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙。

雙目/多目

雙目立體視覺(jué)由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和被測(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。已知兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系和物體在左右圖像中的坐標(biāo)，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

時(shí)間飛行TOF

基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

02RulerX 系列簡(jiǎn)介

高速、高分辨率、高靈敏度的一體式線激光3D相機(jī)

RulerX 系列產(chǎn)品概述

RulerX 系列產(chǎn)品是一款基于激光三角原理的一體式 3D 相機(jī)，內(nèi)部搭載由 SICK 自主研發(fā)的 M30 芯片，其具有世界領(lǐng)先的 ROCC 片上計(jì)算專利技術(shù)，可提供高頻率、高分辨率、高靈敏度等3D點(diǎn)云采集功能，保證 RulerX 系列相機(jī)的高質(zhì)量點(diǎn)云輸出。

›采用 ROCC 技術(shù)的 SICK M30 CMOS 傳感器 ›符合 GigE Vision 和 GenICam 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

›可同時(shí)提供 3D、反射和漫反射測(cè)量數(shù)據(jù)

›集成藍(lán)色激光、鏡頭和圖像采集系統(tǒng)于一體

›出廠前已標(biāo)定

RulerX-Z/RulerXC 系列產(chǎn)品特點(diǎn)

›基于高性能 SICK M30 芯片

›Z方向測(cè)量精度亞微米級(jí)

›IP65 防護(hù)等級(jí)

›高質(zhì)量藍(lán)色激光

›高性能HDR動(dòng)態(tài)自適應(yīng)能力

›1/16 亞像素精度保證高度方向的測(cè)量精度

SICK完全自主設(shè)計(jì)研發(fā)的M30芯片

• 更穩(wěn)定的檢測(cè)

同時(shí)兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)

• 節(jié)省集成及維護(hù)時(shí)間/成本

在大視野范圍內(nèi)獲得高質(zhì)量圖像

• 實(shí)現(xiàn)更高精度測(cè)量

- 高分辨率3D算法

- 大景深下仍然能高速采集

RulerXR 系列定制化 3D 相機(jī)特點(diǎn)

›基于Ranger3 系列分體式3D相機(jī)

›可根據(jù)視野范圍、測(cè)量范圍、工作距離等參數(shù)進(jìn)行定制化

›激光、鏡頭均可選配

›定制周期短，適用性強(qiáng)

03 應(yīng)用案例

手機(jī)殼邊緣倒角平面度檢測(cè)

RulerX 70 + EzR

›RulerX 70 是一體式超高性能3D視覺(jué)傳感器，無(wú)需多次掃描拼接圖像即可達(dá)到測(cè)量精度要求。

›EasyRanger 3D圖像處理軟件經(jīng)過(guò)多次版本優(yōu)化和更新，處理工具更加全面，軟件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D應(yīng)用的開(kāi)發(fā)效率。

Pin針平面度檢

RulerX 20+EZR

›強(qiáng)大的HDR功能，成功解決產(chǎn)品PIN頂尖細(xì)、高反的情況

›PIN針共面度平面度的重復(fù)性要求0.005mm

›實(shí)現(xiàn)了高精度的檢測(cè)需求，數(shù)據(jù)真實(shí)且穩(wěn)定，相關(guān)性比對(duì)效果佳

›畫(huà)質(zhì)清晰，數(shù)據(jù)可信，給客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測(cè)提供真實(shí)資料

›替代2D方式，避免由于2D系統(tǒng)高度變化，精度跳動(dòng)異常而反復(fù)連調(diào)的問(wèn)題，補(bǔ)充高度測(cè)量的空白，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸管控

手機(jī)透明膠路檢測(cè)

RulerX 10

›強(qiáng)大的HDR高動(dòng)態(tài)自適應(yīng)感光能力，以及瑞典研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)膠路進(jìn)行的采樣算法，成功應(yīng)對(duì)透明膠路的圖像采集任務(wù)

›適應(yīng)各種顏色和材質(zhì)的手機(jī)外殼

›高質(zhì)量的圖像效果，實(shí)現(xiàn)了高精度的檢測(cè)需求，數(shù)據(jù)穩(wěn)定且真實(shí)，給客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測(cè)提供真實(shí)資料

動(dòng)力電池全尺寸量測(cè)

RulerXR 330

›基于Ranger3-60實(shí)現(xiàn)對(duì)于客戶項(xiàng)目的定制化解決方案

›可靈活調(diào)整架構(gòu)方式的分體式 3D 相機(jī)結(jié)構(gòu)，保證動(dòng)力電池?zé)o遮擋測(cè)量

›高精度的檢測(cè)需求，數(shù)據(jù)真實(shí)且穩(wěn)定，相關(guān)性比對(duì)效果佳

04 小結(jié)

RulerX，RulerXC 3D相機(jī)的重新定義

RulerX 系列

——躋身名流的利器，成就更多經(jīng)典名場(chǎng)面