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      中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
      新聞詳情

      雙機器人加持視覺 臺達方案讓PCB組裝加工更輕松

      http://www.kblhh.cn 2022-12-19 09:13 來源:中達電通股份有限公司

        隨著科技進步,對于精密度、自動化程度的要求也更高

        僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用,已不足以滿足要求

        以兩臺機器人+視覺系統,形成聯動的加工模式

        逐步被應用在更復雜的生產加工環節中

        機器人在視覺系統的配合下

        可以更精確地定位、動態追隨

        更可通過運算法自動產生路徑

        辨識出不同輪廓的物品

        實現隨機取放、鎖附等多種加工模式

        兩臺機器人+視覺系統聯動方案的實現條件也更高

        臺達雙機器人聯動整合方案

        依托高度合理的整合特性

        輕松滿足上述要求

        臺達印制電路板(PCB)復雜組裝所開發方案

        使用兩臺機器人模擬雙手同動作業,搭配機器視覺取代人眼,一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換,進行點位補正,快速達成更高精度與標準化的判定結果。

        整合協同,高精又高效

        多關節機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源,配合無間,在PCB板組裝過程中,模擬雙手同動作業,搭配視覺,達成更高精度與效率。

        檢測優化、提質又省工

        搭配臺達機器視覺DMV3000G系列,進行PCB板表面臟污AOI檢測,確保加工質量,避免人工組裝過程對模塊留下臟污,也減少組裝后發現臟污需重新拆解等麻煩。

        算法強大,開發更簡單

        高性能工業計算機平臺,配備多種通訊接口,搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫,自主開發多機器人+視覺上位系統,引導式工藝流程,人性化作業。

        臺達“雙機器人+視覺”應用方案

        整合性強,控制更精準

        大幅降低復雜度

        便于動作設計與調校

        讓客戶輕松使用與維護

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