SoftServo株式會社（東京都立川市，董事長：梁富好／Liang Fu Hao，下稱軟贏）是一家開發和銷售用于各種量產的工業設備的高性能軟運動控制器廠家，其產品極大限度地發揮了計算機多核CPU的功能，不需要任何專用芯片、ASIC或硬件產品。眾多半導體等各行業設備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏旗艦產品“WMX3”。

此次，軟贏率先開發了基于備受關注的新一代工業開放式網絡“CC-Link IE TSN”的主站功能，并作為WMX3的新功能進行發布。WMX3是世界首個兼容CC-Link IE TSN網絡的軟運動控制器，同時支持通過一臺計算機連接EtherCAT網絡。其CC-Link IE TSN的主機功能支持Class B（高精度），實現可在1ms內控制128 軸，在250μs 內控制32軸，對應各種工業設備所要求的高度且復雜的多軸控制，可實現多達128軸的伺服系統和與超過6萬點I/O的完全同步與高速控制。

CC-Link IE TSN是CC-Link協會（總部：名古屋市）于2018年11月發布的CC-Link IE的新一代網絡。通過采用作為標準以太網的擴展TSN（Time-Sensitive Networking）技術，可以在FA（生產現場）和IT之間建立起無縫信息網絡。這是CC-Link IE通過采用更有效的協議實現了性能和功能的進一步增強。

WMX3是全球第一個對應此網絡的軟件主站產品，它不僅可以針對傳統的CC-Link IE的市場，也可以通過將其與現有的EtherCAT主站功能結合使用，實現在同一平臺上同時使用兩種網絡（CC-Link IE TSN和EtherCAT），因此，它能為用戶提供全新的可能性和靈活的選擇。

●“WMX３”軟件配置

・WMX3以軟件安裝程序的形式提供

・包含RTX 許可證・集成了網絡設置、運動解析等綜合公共工具

・通過模擬功能（標準附件），無需實機也可以進行開發

・包含應用程序開發所需要的庫，無需購買特殊SDK・在VisualStudio 等開發環境下，可直接進行開發

●“WMX3”的規格

・控制軸數：最大128個 軸

・通訊周期：0.125ms(16 軸)～1ms(128 軸)

※CPU：Core    i5-6300U（存儲器：8GB）

・I/O 數目 ：輸入、輸出各8000字節

・位置命令：可同時控制128 個軸（動態更改目標值）

・加減速類型：速度曲線：梯形，S形，加加速度，兩級速度，加速時間指定的梯形等；加速度曲線：S曲線，二次曲線，正弦曲線等

・插補：直線，圓弧，3D弧度，螺旋，PVT

・軌跡控制：直線和圓弧的組合，樣條插補，自動預取速度控制，

帶旋轉的線性/  圓弧連續軌跡

・實時控制：事件，API緩沖區，觸發運動，位置同步輸出

・同步：設定同步軸齒輪比/偏移，同步軸偏差校正，同步軸動態建立/取消，

1軸 到多軸的同步（最多64對）

・電子凸輪：可定義八個凸輪曲線表以及每個通訊周期的凸輪曲線，相位操作，離合器

・回零：可以通過原點傳感器，限位傳感器，極限接近傳感器，外部輸入信號，機械端回零等，也可以進行龍門軸回零

・補償：反向間隙/螺距誤差補償，平面失真（直線度）補償

・CC-Link IE TSN主功能：支持認證Class B，熱連接功能，支持線形/星形拓撲，支持混合拓撲

[咨詢方式]

ソフトサーボシステムズ株式會社

負責人：高野哲司（技術營業部部長）

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深圳市軟贏科技有限公司

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最后附上軟贏官網的詳細介紹：