2025年8月8日至12日，2025世界機器人大會（WRC 2025）在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心舉行。圍繞 "讓機器人更智慧，讓具身智能更智能"的主題，大會集結世界頂尖機器人相關企業(yè)和1500款機器人產(chǎn)品。本次展會凝聚全球?qū)＜抑腔郏餐萍夹g產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，推進中國機器人產(chǎn)業(yè)成為未來經(jīng)濟科技制高點，參與全球科技競爭。

開普勒攜K2大黃蜂亮相 WRC 2025 ，呈現(xiàn)一場硬核工業(yè)實力盛宴。展會現(xiàn)場，K2大黃蜂演示類人級的物料搬運、物流分揀等操作，還與現(xiàn)場觀眾互動抽取盲盒包裹。每個環(huán)節(jié)K2大黃蜂都應對自如，帶動開普勒展臺人氣火爆，參觀者絡繹不絕，多家媒體爭相對K2大黃蜂的現(xiàn)場盛況進行了報道。

WRC 2025期間，全球首家具身智能機器人4S店正式揭幕，K2大黃蜂第一時間現(xiàn)身于此，在北京亦莊4S店設露出展臺擴大展示范圍，展示機器人從"完成任務"向"高效精細作業(yè)"邁進，繼續(xù)實力圈粉。

充電1小時，連干8小時，續(xù)航能力見真章

在WRC 2025現(xiàn)場，K2大黃蜂展示了物流搬運場景下的工作流程。它雙臂穩(wěn)穩(wěn)托起了30 公斤重的金屬貨箱，并且經(jīng)傳感器定位后準確嵌入對應的貨架卡槽。K2大黃蜂之所以能夠完成這些操作，得益于兩種執(zhí)行器的默契配合：提供媲美產(chǎn)業(yè)工人舉升力的直線執(zhí)行器和負責微調(diào)角度的旋轉執(zhí)行器。在兩者協(xié)同工作的情況下，既保證了承重強度，又實現(xiàn)了"充電 1 小時，連干 8 小時"的能效表現(xiàn)。

K2大黃蜂的續(xù)航設定為 8 小時是經(jīng)過對實際應用場景需求、技術可行性以及用戶使用習慣的綜合考量。尤其在物流、工業(yè)等重點落地場景中，8 小時續(xù)航具有不可替代的重要性，是平衡 "作業(yè)效率、成本控制與技術實現(xiàn)" 的最優(yōu)解。8 小時續(xù)航是人形機器人從 "實驗室樣機" 走向 "商用產(chǎn)品" 的關鍵一步。

三位一體全身智能體系，實現(xiàn)真正的具身智能

在現(xiàn)場演示中，無論是搬運貨物，還是分揀貨物，亦或是挑選指定物品，K2大黃蜂都應對自如。這種能力源于開普勒為其構建的全身智能體系，主要包括：類人軀體、多模態(tài)大腦和持續(xù)進化能力。

類人軀體的核心是K2大黃蜂的"骨骼系統(tǒng)"，全身52自由度、6關節(jié)單腿結、7關節(jié)單臂結構，使其擁有類人自由度；單手11 自由度的靈巧手搭配上單指25個力觸點陣，更是能模仿人類手指的精細動作。全棧自研的高功密關節(jié)，包括自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器等核心部件，都讓這具金屬軀體既有力量又不失靈活。

K2大黃蜂的大腦部分則是采用了分層架構的視覺-語言-動作（VLA）模型。在具身決策中，推理層憑借視覺 - 語言模型（VLM）進行深度推理與規(guī)劃，執(zhí)行層則基于擴散變換器（DiT）的動作模塊快速生成動作指令。K2大黃蜂的"決策 - 執(zhí)行"鏈路實現(xiàn)了毫秒級響應，就像人類先思考再行動一般。目前，開普勒在 "大腦" 端與國內(nèi)多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類大模型展開合作，為K2大黃蜂大腦能力奠定了堅實基礎。

K2大黃蜂的持續(xù)進化能力依托雙數(shù)據(jù)飛輪機制，一方面基于仿真數(shù)據(jù)訓練，令其具備通用場景的感知、理解能力，以及對語言指令的理解能力；另一方面基于海量的真機數(shù)據(jù)，打磨其專項技能。這種 "模擬訓練+實戰(zhàn)升級"的模式，讓K2大黃蜂能像專業(yè)產(chǎn)業(yè)工人一樣不斷提升熟練度，成為各領域操作"操作專家"。

從"理解"到"執(zhí)行"，聽懂人類語言

在與觀眾的互動游戲中，K2大黃蜂聽到觀眾隨機說出"請給我拿2號包裹"后，使用11自由度的靈巧手調(diào)整握姿，精準抓取后輕放至指定區(qū)域，引得觀眾贊嘆連連。這種對自然語言的即時響應，讓圍觀者真切感受到機器人聽懂人類話語已經(jīng)不是科幻情節(jié)。

實際上，當聽到觀眾的指令后，K2大黃蜂需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。其中還有一個難點是，對于柔軟帶包裝、表面光滑且容易發(fā)生形變的小型軟體包裹，傳統(tǒng)普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計。

讓機器人理解人類意圖，需要一套完整的"翻譯系統(tǒng)"。K2大黃蜂在互動中的出色表現(xiàn)，正是基于它擁有一套堪稱精密的處理流程，從"理解"到"執(zhí)行"的閉環(huán)讓每個動作都精準可控。

首先是指令解碼環(huán)節(jié)，麥克風矩陣捕捉語音信號后，經(jīng)語音識別轉化為文本，再由自然語言處理模型拆解語義。互動中，當聽到觀眾說出"請給我拿2號包裹"后，系統(tǒng)自動解析出動作（搬運）、對象（2號位置上的包裹）、目標（包裹托盤區(qū)域）三個關鍵信息。

在環(huán)境認知環(huán)節(jié)，K2大黃蜂雙目攝像頭采集的 RGB-D 數(shù)據(jù)，經(jīng)世界模型處理后生成三維環(huán)境地圖。這讓它不僅能識別物體位置，還能判斷材質(zhì)硬度 —— 抓取紙箱時會減輕握力，搬運金屬件時則自動增強夾緊度。

在動作生成環(huán)節(jié)，大型語言模型（LLM）將抽象指令轉化為具體步驟，再轉換為高頻電機信號，驅(qū)動 52 個關節(jié)協(xié)同運動。

走向?qū)嵱寐涞兀x能社會生產(chǎn)

人形機器人作為具身智能的最佳載體，正深度重構全球產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化路徑。WRC 2025上，中國電子學會發(fā)布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，包括：工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應急、商業(yè)服務、家居服務和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，描繪出人形機器人廣泛應用的未來圖景。

K2大黃蜂是全球首款商用行星滾柱絲杠人形機器人，其出現(xiàn)標志著行業(yè)從"概念展示"進入"實用落地"新階段。K2大黃蜂的工作能力已在多個行業(yè)的頭部企業(yè)實測中得到驗證，涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。開普勒在WRC 2025上的精彩展示，開啟了K2大黃蜂商業(yè)化的新篇章。

隨著 WRC 2025 落下帷幕，K2大黃蜂已正式啟動量產(chǎn)預售。當更多K2大黃蜂走進工廠車間，將在各種實際應用中充分詮釋人形機器人的價值。開普勒將不斷推動具身智能發(fā)展藍圖的實現(xiàn)，讓人形機器人成為人類可靠的生產(chǎn)伙伴，加速工業(yè)發(fā)展步伐。