當(dāng)我們談及智能機(jī)器人或者智能制造時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)可能是一切智能化算法，智能化執(zhí)行的基礎(chǔ)。

2021年以來(lái)，工業(yè)制造開(kāi)始邁向更多精密化、柔性化的復(fù)雜場(chǎng)景，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)下，從2D演進(jìn)至3D。在機(jī)器視覺(jué)的崛起與競(jìng)逐中，上市公司奧比中光、梅卡曼德機(jī)器人、康士達(dá)、知象光電等國(guó)內(nèi)視覺(jué)新貴們開(kāi)始涌現(xiàn)，成為一些細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

根據(jù)高工機(jī)器人近日發(fā)布的《2023機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2022 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模 170.65 億元（未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長(zhǎng)23.51%。其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為152.24億元，同比增長(zhǎng)20.21%，3D視覺(jué)市場(chǎng)約為18.40億元，同比增長(zhǎng)59.90%。

該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，至2027年，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將提升至560億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到30%，其中3D視覺(jué)規(guī)模接近160億，五年增速或達(dá)7倍以上，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到54%。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸表示，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，包括上游的鏡片，光源，芯片，傳感器，相機(jī)，以及下游的應(yīng)用層面，目前已經(jīng)形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈上下游。同時(shí)，3D視覺(jué)廠商的集中度處在裂變的過(guò)程中，目前機(jī)器視覺(jué)企業(yè)的體量都比較小，梯隊(duì)分布明顯，未來(lái)3D相機(jī)市場(chǎng)的格局會(huì)有望重塑。

相關(guān)企業(yè)則表示，雖然大部分機(jī)器視覺(jué)公司仍然以工業(yè)機(jī)器人作為主要落地場(chǎng)景，但不論對(duì)無(wú)人駕駛還是人形機(jī)器人等未來(lái)行業(yè)，3D視覺(jué)都應(yīng)有用武之地。

仍處商業(yè)化早期

2022年7月，3D視覺(jué)企業(yè)奧比中光登陸科創(chuàng)板。今年7月，公司宣布定增再融資計(jì)劃，擬投向更多3D視覺(jué)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，奧比中光3D視覺(jué)傳感器在國(guó)內(nèi)市占率達(dá)70%以上，領(lǐng)跑相關(guān)行業(yè)。

“我們想的是怎么通過(guò)機(jī)器人讓客戶適應(yīng)更多的場(chǎng)景，逐步上量，跟著把整個(gè)行業(yè)的量做起來(lái)。”奧比中光機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理鐘亮洪在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示：“怎么快速搶占市場(chǎng)份額，我們可能想得少一點(diǎn)。要全身心地去做，解決一些比較難搞的場(chǎng)景，將適應(yīng)性問(wèn)題解決，使客戶效率提升。”

從規(guī)模與體量的角度，目前2D機(jī)器視覺(jué)的用量在每年百萬(wàn)臺(tái)級(jí)以上，但作為當(dāng)前成本仍然較高的3D視覺(jué)系統(tǒng)，其用量?jī)H在萬(wàn)臺(tái)左右。

換句話說(shuō)，3D視覺(jué)無(wú)論從認(rèn)知還是使用上，都處在商業(yè)化的較早階段。

對(duì)于3D視覺(jué)的首選場(chǎng)景，鐘亮洪指出，機(jī)器人所處的是三維世界，當(dāng)需要對(duì)三維世界有感知的時(shí)候，特別是幾何空間需要感知的時(shí)候，3D視覺(jué)將不可或缺。

“機(jī)械臂在做簡(jiǎn)單抓取時(shí)對(duì)識(shí)別要求不高，這個(gè)時(shí)候2D有它的（成本）優(yōu)勢(shì)。但是如果是做精細(xì)抓取，3D就會(huì)起到比較大的作用，比如保證抓取的精度，不傷到器件等。”

同時(shí)，鐘亮洪也指出，3D跟2D并不是替代關(guān)系，而是補(bǔ)充關(guān)系。

“比如我們做3D相機(jī)其實(shí)也是RGBD相機(jī)，它是通過(guò)2D與3D的結(jié)合，來(lái)幫助機(jī)器人解決各種問(wèn)題。”他表示。

知象光電聯(lián)合創(chuàng)始人楊濤則表示，是否采用3D視覺(jué)解決方案取決于三點(diǎn)，一是在機(jī)器人需要對(duì)空間有絕對(duì)感知能力時(shí)；二是需要對(duì)物體進(jìn)行數(shù)字化或者建模時(shí)；三是在檢測(cè)場(chǎng)景下，因?yàn)榧庸づc檢測(cè)“不分家”，所以檢測(cè)對(duì)3D的需求非常巨大。

年出貨十萬(wàn)可降價(jià)1/3？

在性能往往較2D機(jī)器視覺(jué)更優(yōu)異的大前提下，價(jià)格仍然是3D機(jī)器視覺(jué)推廣的主要障礙。

一個(gè)行業(yè)眾所周知的事實(shí)是，目前2D視覺(jué)由海康，華睿兩家分食，TOP2市占率約在50%左右。而由于兩強(qiáng)此前多年的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)導(dǎo)致2D視覺(jué)的單價(jià)被壓到接近“地板價(jià)”。

由此，3D機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，一定程度面臨著2D極致性價(jià)比的挑戰(zhàn)。

深圳康士達(dá)總經(jīng)理袁強(qiáng)告訴記者，3D視覺(jué)在2020、2021年均出現(xiàn)了60%以上的增長(zhǎng)，但在2022年增速消失甚至略有下滑。價(jià)格方面，近兩年3D視覺(jué)控制器降價(jià)幅度都在50%左右，預(yù)計(jì)今年會(huì)有2萬(wàn)至3萬(wàn)件左右的市場(chǎng)規(guī)模。

在袁強(qiáng)看來(lái)，未來(lái)行業(yè)是否會(huì)繼續(xù)降價(jià)，一是取決于市場(chǎng)需求，二則取決于技術(shù)進(jìn)步。

知象光電楊濤則指出，3D視覺(jué)的降價(jià)還要看各個(gè)領(lǐng)域的落地。應(yīng)用數(shù)量增多，使用3D視覺(jué)的性價(jià)比增大，價(jià)格才會(huì)下降。

“我認(rèn)為年出貨10萬(wàn)以上，就能帶來(lái)成本的巨幅下降”，楊濤表示。

袁強(qiáng)也支持楊濤觀點(diǎn)。在他看來(lái)，十萬(wàn)出貨能讓3D視覺(jué)價(jià)格降至目前的1/3。

“隨著更好的性能與技術(shù)方案，價(jià)格還有繼續(xù)下降的空間，也只有這樣，行業(yè)的出貨量才能超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)”，袁強(qiáng)指出。

在促進(jìn)3D視覺(jué)場(chǎng)景落地方面，各頭部企業(yè)亦有自己的看法。

奧比中光鐘亮洪指出，當(dāng)前行業(yè)需要解決的問(wèn)題是在場(chǎng)景適應(yīng)性方面繼續(xù)提升，因?yàn)闄C(jī)器人所面臨的場(chǎng)景非常復(fù)雜，還要走向更好的集成度，讓客戶更好使用。

楊濤則表示，3D視覺(jué)算法能不能符合客戶不同工件、小批量、多品種、柔性化的需求，將成為目前行業(yè)是否能持續(xù)擴(kuò)大份額的關(guān)鍵。