夢想正在照進(jìn)現(xiàn)實，會自己取車自己認(rèn)路的機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入到了停車設(shè)備行業(yè)。在11月22日舉辦的Park ing2018上海停車展上多家企業(yè)都將AGV機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人，新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人-GETAMODELW；無線載重型夾臂式泊車機(jī)器人-PINCER及柔性傳送式泊車機(jī)器人-BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人更將以怡豐首字母“Y”為運(yùn)動軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動能力。

杭州西子攜全新超薄智能機(jī)械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機(jī)器人無需在車版或泊車架，可在車輛底進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、調(diào)撥及轉(zhuǎn)運(yùn)，實現(xiàn)最小面積穿越。短短時間內(nèi)智能停車領(lǐng)域的AGV企業(yè)，已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥無幾演變?yōu)榱藸幭嗳刖帧?/p>

那么AGV機(jī)器人是什么樣的機(jī)器人呢？實際上AGV裝備是有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。

AGV機(jī)器人之所以成為各大停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開到移動的平臺上，機(jī)器人就會負(fù)責(zé)停車。AGV停車機(jī)器人的使用，能比傳統(tǒng)停車場增加停車位40%以上，不僅方便了老司機(jī)，而且?guī)椭率纸鉀Q停車難的問題。

與較為傳統(tǒng)的一些停車移動技術(shù)比較，機(jī)器人克服了以往技術(shù)的弱點。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動技術(shù)，臺板式技術(shù)實現(xiàn)最為簡便，但交換過程時間長，目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用；夾持式是上世紀(jì)50年代在歐洲開始應(yīng)用，但由于對車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對地面要求過高，目前國外沒有使用；夾舉式是夾持式的升級產(chǎn)品，以德國威爾公司為代表，但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密，對地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流。

對比來看，固定梳齒式AVG機(jī)器人作為最新一代搬運(yùn)器可謂最為高效。可以說是目前倉儲式車庫實現(xiàn)車輛搬運(yùn)可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。