“三大法則”

2004年的電影“機械公敵”中描繪了如下場景：

公元2035年，人和機器人和諧共處，智能機器人是人類最好的生產工具和伙伴，很多機器人甚至成為了家庭成員。

為什么人類對機器人充滿了信任？

正是由于“三大法則”對機器人的限制：

第一：機器人不得傷害人類。此外，不可對危險袖手旁觀而使人類受傷害。

第二：機器人必須服從人類的命令，但不能違反第一法則。

第三：在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己。

人機交互仍是科幻嗎？

時間來到了2018年，科技和人工智能的迅猛發展，越來越多的機器人進入工廠，“人類和機器人的工作區域應該是相互獨立的，還要使用安全圍欄進行物理隔離，從而防止人類誤操作機器人，也保護人類免受傷害”，這種觀念已然過時。

人與機器人不但可以近距離接觸，還可以相互協作完成任務！這曾經只在科幻電影中出現的場景，正逐漸成為現實。

人類與機器各取所長

早在2013年，在美國斯帕坦堡的一個工廠內，寶馬集團已經建立了第一條輕量級協作型機器人生產線，可與工人一起工作。機器人則負責那些高重復性而且精度要求高的工作。

這一類的工作，對于工人來說是一種挑戰，但對于機器人而言，卻是小菜一碟，能夠保質保量地完成任務。

現如今，在全球寶馬集團的生產工廠中都有協作機器人的身影。

寶馬德國丁戈爾芬工廠——軸驅動總成的人機協作

協作型機器人的應用范圍非常廣泛，在某些領域，協作型機器人甚至可以代替大型的機器人系統，它們的空間需求更小，同時兼具靈活性和高度的安全性，使用了協作型機器人后，曾經是“禁區”的區域，員工可以與機器人和諧共存。

在人機協作的區域，首要目標就是安全性。

當機器人正在工位上移動時，一個工人靠近了機器，那他就暴露在危險中了。此時，機器人該做出什么響應呢？是直接停止生產還是另有他徑？

如何在保證人員安全的同時，保證高效生產呢？

親密接觸，沒有傷害

親密接觸，沒有傷害(圖片來源：Vecteezy.com)

人和機器人在沒有任何防護的場所并肩工作，是工作中的親密伙伴，人與機器人之間的物理接觸不可避免，但這種接觸絕不可以對人造成傷害，這對于協作機器人的安全性來說，是個挑戰。

皮爾磁以安全性為前提，開發出了碰撞測量裝置和安全可靠的測量程序，科學地界定碰撞的程度，哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后，通過皮爾磁現代化的安全控制技術，使得機器人的運動進入靜止狀態或者減速進入安全模式。

碰撞測量裝置用于記錄潛在碰撞產生的力和壓力

在德國，英國和美國的寶馬工廠里，按照當地法律的要求，皮爾磁公司幫助寶馬集團完成了合規性評定程序，包括進行風險評估，創建安全理念和驗證，以及CE認證等多項任務。作為一家有授權的CE代表機構，皮爾磁簽署了最后的合規性聲明。

作為寶馬集團全球性的合作伙伴，皮爾磁不但擁有專業的安全技術，還憑借對各地安全法律法規的精確理解，確保寶馬集團下的每一個工廠的機械安全都滿足當地法律的要求。