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      新松新一代機器人盛裝亮相華南國際智能制造博覽會

      http://www.kblhh.cn 2018-10-12 09:09 來源:中國發展網

      10月10日,華南國際智能制造、先進電子及激光技術博覽會(簡稱LEAP Expo)在深圳會展中心盛大開幕。新松攜新一代機器人產品、技術盛裝參展。據悉,本次博覽會定位于服務華南及東南亞地區日益增長的電子制造及相關產業的轉型升級需求,設有智能制造技術、機器人與自動化等五大模塊前沿技術及智能解決方案的展示。

      新松作為中國機器人領軍者和智時代先行者,攜輕型化、精準化、智能化新品參展,展現新松機器人在精密領域高速度、高效率、高質量的作業風采,不但贏得了社會各界的廣泛關注,而且現場觀眾熱情地聚集到新松展位參觀體驗。

      新松輕載復合機器人是國內首臺智能柔性7軸復合機器人,通過統一的控制平臺將工業機器人、移動機器人完美融合創新,新松復合機器人在國際上率先研制成功,并批量實現產業化,目前該類產品已成功出口到多個國家。它配備多樣化的導航配置,滿足工作現場靈活高效的導航布置,可快速布局自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現物料搬運、物品上下料、物料分揀等作業。

      新松雙臂協作機器人具備高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。兩個7自由度機械臂具備牽引示教、碰撞檢測功能;可動仿生雙眼視覺系統具有實時深度信息和三維重構功能;14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元,可以將用戶所需的絕大部分(電源、I/O、總線、氣路等)集成在內集成控制系統。能夠為用戶提供全套裝配作業解決方案和更加自由、開放的開發環境。

      新松高精度輕量化4kg機器人采用創新性的內部傳動結構,輕量式的手臂設計,機器手臂穩重、牢靠。并基于開源的RT-Linux系統,搭載自主研發的運動學和動力學算法,具備快速、精準、敏捷等特性。重復定位精度±0.03mm,性能穩定可靠,能滿足柔性化生產,適應在狹小空間內生產的小型工件和產品。采用機器人搭配視覺傳感器等,可根據實際工藝進行不同的控制算法編寫,實現機器人對不同鞋型自動穿鞋帶等精密作業。

      此次協作機器人SCR5整合視覺相機、激光傳感器和氣動抓取系統于一體,傳感器可以識別PCB板托盤高度,通過識別的數據轉化為運動軌跡,指引機器人到正確位置拍照。相機拍照自動讀取二維碼,機器人得到物料方向數據后,進行抓取、放置物料等工作。除了現場演示的PCB板抓取,新松協作機器人SCR5還具備利用3D視覺進行物品分揀、裝配行星齒輪等功能,目前這些功能已在工業領域得到了應用,例如在3C行業以及汽車零部件行業等。

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