慧博投研近日發(fā)布研究報告，對人形機器人傳感器行業(yè)的驅(qū)動因素、細(xì)分領(lǐng)域、市場規(guī)模及相關(guān)公司進行點評，其主要內(nèi)容包括：

傳感器作為人形機器人的“神經(jīng)末梢”，是實現(xiàn)智能交互的核心硬件，其技術(shù)迭代直接推動機器人智能等級從L1到L3的躍遷。

驅(qū)動因素方面，政策端有明確指引，2023年10月工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出2025年突破關(guān)鍵技術(shù)、2027年形成可靠產(chǎn)業(yè)鏈的目標(biāo)，北京、湖北等地還設(shè)立百億級基金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。資本持續(xù)注入，2022年初至2024年Q1國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域融資達(dá)43.75億元，2025年優(yōu)必選獲10億美元戰(zhàn)略合作。AI大模型與應(yīng)用場景拓展形成雙重助力，谷歌、英偉達(dá)及國內(nèi)智元等企業(yè)的模型技術(shù)提升機器人感知能力，F(xiàn)igure01、優(yōu)必選WalkerS1已進入工廠實訓(xùn)，推動商業(yè)化落地。

細(xì)分領(lǐng)域以力覺、視覺、IMU及觸覺傳感器為核心。力覺傳感器中，六維力矩傳感器是關(guān)鍵，單臺人形機器人需搭載4-6個，特斯拉100萬臺目標(biāo)對應(yīng)40-60億元市場；視覺傳感器呈現(xiàn)技術(shù)分化，特斯拉采用攝像頭+FSD方案，多數(shù)廠商沿用3D視覺SLAM技術(shù)；IMU作為姿態(tài)控制核心，在軀干、關(guān)節(jié)等部位提供數(shù)據(jù)支持；觸覺傳感器以MEMS壓力陣列和柔性電子皮膚為主，尚處產(chǎn)業(yè)前期。內(nèi)部傳感器如編碼器技術(shù)成熟，外部傳感器增配潛力更大。

市場規(guī)模方面，全球傳感器市場從2020年3.7萬億元增至2024年5.5萬億元，CAGR 10.1%；中國市場同步從0.8萬億元增至1.3萬億元，CAGR 13.3%，增速領(lǐng)先全球。人形機器人的量產(chǎn)預(yù)期將進一步打開增量空間，六維力矩、柔性觸覺等高端品類增長尤為顯著。

相關(guān)企業(yè)加速布局，柯力傳感（603662）的六維力矩傳感器通過華為驗證，向50余家客戶送樣，2024年新型傳感器業(yè)務(wù)增長126.4%；福萊新材（605488）柔性傳感系統(tǒng)獲機器人公司小批量訂單；奧比中光（688322）在3D視覺領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢，安培龍（301413）則聚焦力傳感器國產(chǎn)替代。這些企業(yè)正通過技術(shù)攻堅與訂單驗證搶占市場先機。