工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人是打造自動化工廠的重要組成，可有效提高效率生產(chǎn)、降低成本和控制質(zhì)量。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國機器人市場規(guī)模達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業(yè)機器人42.2億美元，服務(wù)機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。

2017年我國機器人市場結(jié)構(gòu)(億美元)

資料來源：前瞻數(shù)據(jù)庫整理

我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3%。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。

我國工業(yè)機器人銷售額及預測

資料來源：前瞻數(shù)據(jù)庫整理

按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型;其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產(chǎn)品。當前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。

國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設(shè)計能力不斷提升。