行業(yè)背景

新型冠狀病毒感染的肺炎疫情發(fā)生后，各個地區(qū)疫情防控工作仍面臨一系列突出難點問題，例如醫(yī)護檢驗人員不足，醫(yī)療資源供給不均衡，傳統(tǒng)人體測溫效率低，人流管控排查難。為了響應公共安全和應急一線工作，各大科研機構、科技公司聯(lián)合起來，以人工智能為武器，對肺炎病毒發(fā)起了一場合圍之戰(zhàn)。能進行體溫檢測，同時能辨識是否配帶口罩的紅外測溫巡邏機器人為抗疫而生。

系統(tǒng)需求

紅外測溫巡邏機器人搭載多個高清攝像頭，可在機場、車站、廣場、醫(yī)院、社區(qū)以及重點卡口路段，啟用疫情防控模式，借助移動式紅外測溫篩查、循環(huán)播報提醒等功能，可實現(xiàn)機器紅外線5米以內(nèi)不間斷快速測量人的體溫，并識別過往人員是否戴口罩。機器人可一次性測量10個人的體溫，溫度誤差在0.5攝氏度以內(nèi)。測量結(jié)果超過37.2攝氏度的情況下進行語音報警，同時，實現(xiàn)遠程可視化指揮，協(xié)助一線民警，在危險、高強度的工作環(huán)境中完成排查、防控任務。機器人日常還可以進行語音廣播各種防護知識，通過機器人“執(zhí)勤”，真正做到隔而不離，有效節(jié)約了人力，不僅分擔了執(zhí)勤工作任務，也有助于避免人員交叉感染。

主要功能需求

1、系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

1）全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預先設定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。

2）遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。

2、巡檢內(nèi)容包括：

1）檢測人體溫度；

2）檢測人是否有佩戴口罩；

3）后臺對比人員是否屬于監(jiān)控對象；

4）實時跟蹤有危害人員；

5）如發(fā)現(xiàn)有不安全隱患，實時預警功能；

3、具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能。

4、系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。

解決方案

作為國內(nèi)領先的行業(yè)計算機系統(tǒng)平臺提供商，廣州特控與機器人企業(yè)攜手合作，為紅外測溫巡邏機器人提供強有力的硬件解決方案支持，開辟了機器人服務領域的新思維和新境界，為抗擊疫情貢獻科技力量。

在整個解決方案中，采用了特控后臺GPU服務器和標準化嵌入式工控機MEC-T6562，很好的解決了視覺計算、定位導航、運動控制、體溫測量及多種傳感器的應用控制。GPU服務器負責視頻GPU編解碼運算和視頻存儲，工控機負責視覺分析、定位導航、體溫測量等傳感器控制，它們協(xié)調(diào)作戰(zhàn)，保障機器人高效穩(wěn)定運行。

紅外測溫巡邏機器人可用于全國范圍的平安城市、智能交通、視頻云等多個項目中，通過現(xiàn)場值守、電話值班多種形式保障系統(tǒng)和設備正常運行，保障社會治安穩(wěn)定和道路安全。

產(chǎn)品技術特點

嵌入式工控機MEC-T6562

●  Intel 6th Skylake-S桌面級多核處理器，為視覺計算提供強有力支持

●  模具成型的高強度嵌入式緊湊機身，輕松應對車載的振動沖擊

●  高效的散熱設計，保證產(chǎn)品的長壽命穩(wěn)定運行

●  標準化設計的多種接口支持，解決多種控制與采集方案

●  工業(yè)級4G/WiFi無線方案，滿足復雜的移動應用環(huán)境

●  2*Intel網(wǎng)絡模塊化組合，應對復雜視像采集和網(wǎng)絡通訊

●  9~36V車載電源方案，符合ISO 7673-2標準

●  -20~70℃的寬溫工作，適合戶外應用

GPU服務器IPC-H2455F

●  Intel 6/7th Skylake-S多核處理器，保障高效的數(shù)據(jù)運算能力

●特級 1.2mm/SGCC 優(yōu)質(zhì)鋼板成型， 噴涂高溫烘烤漆， 散熱結(jié)構優(yōu)良

●2U 上架工業(yè)機箱 支持 12"×9.6"(305*245MM)工控主板

●支持多硬盤擴展，機箱內(nèi)置硬盤位， 兼容 3 個 3.5 寸硬盤或 2 個3.5 寸+1 個 2.5 寸硬盤,防震式驅(qū)動器架設計

●支持GPU擴展，應對高清視頻解碼和編輯

廣州特控已通過ISO9001、ISO14001審核，產(chǎn)品已取得ROHS、CE、CCC等電氣、通訊相關認證，為用戶的廣泛應用、可靠運行提供了值得信賴的通行證。