2025年堪稱“具身智能”的爆發(fā)之年，剛剛落幕的世界機(jī)器人大會(huì)即為最佳印證。從占據(jù)新聞?lì)^條的仿生與人形機(jī)器人表演，到模擬產(chǎn)線中嘗試分揀搬運(yùn)的測試機(jī)，“像人一樣行動(dòng)”的愿景仿佛觸手可及。形態(tài)各異的機(jī)器人正加速邁向場景學(xué)習(xí)與落地應(yīng)用，同步推高市場期待——“更聰明”、“更通用”成為行業(yè)共同的關(guān)鍵詞。

中國機(jī)器人行業(yè)正站在一個(gè)新時(shí)代的入口，AI與先進(jìn)機(jī)器人深度結(jié)合已然到來。 對于制造業(yè)企業(yè)而言，在關(guān)注人形機(jī)器人風(fēng)起云涌的同時(shí)，更需深刻理解當(dāng)前多元化機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)差異，從而制定精準(zhǔn)的部署策略，確保企業(yè)在轉(zhuǎn)型浪潮中贏得先機(jī)。

AI技術(shù)推動(dòng)“先進(jìn)機(jī)器人”演進(jìn)

先進(jìn)機(jī)器人是機(jī)器人系統(tǒng)的最新演進(jìn)，優(yōu)傲機(jī)器人（以下簡稱“優(yōu)傲”）對它的定義是需要具備三項(xiàng)核心能力：

1.自主學(xué)習(xí)并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力

2.適應(yīng)不同工具、物體、環(huán)境的交互能力

3.在真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全導(dǎo)航與作業(yè)的能力

先進(jìn)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展目標(biāo)非常清晰，即高效、安全地執(zhí)行重復(fù)、危險(xiǎn)、枯燥，甚至對人體有害的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)正是這一理念最明確的體現(xiàn)之一。

機(jī)器人能力的躍遷，核心在于 AI、機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的突破，算法讓機(jī)器人能夠自主決策、從經(jīng)驗(yàn)中迭代進(jìn)化，自主性大幅提升。與此同時(shí)，新一代傳感器（如多模態(tài)傳感器）以及受生物啟發(fā)的柔性/觸敏執(zhí)行器，支撐了精細(xì)操控能力與毫秒級任務(wù)響應(yīng)能力。而模塊化機(jī)器人平臺與具身智能的融合，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人技術(shù)的適應(yīng)性，使其能夠更自然地與人交互、融入工作流并適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境。

技術(shù)演進(jìn)加速機(jī)器人職能分工

在“先進(jìn)機(jī)器人”的廣闊圖景中，技術(shù)演進(jìn)正促使不同形態(tài)的機(jī)器人走向更清晰的職能分工。人形機(jī)器人作為備受矚目的新一代形態(tài)，其設(shè)計(jì)初衷是應(yīng)用于那些需要人類外形以增強(qiáng)互動(dòng)，或適應(yīng)人類基礎(chǔ)設(shè)施的場景，也就是非結(jié)構(gòu)性的場景。其終極目標(biāo)是創(chuàng)造出能如人類般自由行動(dòng)的機(jī)器人，例如能夠自主移動(dòng)到任何工作站，使用為人類設(shè)計(jì)的工具，學(xué)習(xí)并執(zhí)行任務(wù)等。

回歸工業(yè)場景，面對高速迭代的機(jī)器人技術(shù)，制造業(yè)企業(yè)在規(guī)劃自動(dòng)化路徑時(shí)，應(yīng)摒棄單一技術(shù)路線思維，而是根據(jù)具體任務(wù)需求，從任務(wù)特性、技術(shù)要求、成本效益以及技術(shù)成熟度與集成可行性等維度進(jìn)行綜合評估與選型。

例如，針對固定工位的結(jié)構(gòu)化作業(yè)（如精密裝配、重復(fù)搬運(yùn)），可選用協(xié)作機(jī)器人或高精度工業(yè)機(jī)器人；針對物料轉(zhuǎn)運(yùn)、產(chǎn)線巡檢、異常響應(yīng)等移動(dòng)性任務(wù)，則由自主移動(dòng)機(jī)器人承擔(dān)；對于需要同時(shí)具備移動(dòng)能力和操作能力的任務(wù)（如跨工位物料抓取與設(shè)備操作），則可考慮復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。未來，面向更復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如維護(hù)檢修、非標(biāo)物流）且需要高度適配人類設(shè)施的場景，人形機(jī)器人技術(shù)也可能成為探索方向。唯有基于對應(yīng)用場景和技術(shù)的深刻理解，在恰當(dāng)?shù)碾A段引入匹配的技術(shù)方案，企業(yè)才能有效釋放自動(dòng)化潛力，切實(shí)提升生產(chǎn)力并增強(qiáng)生產(chǎn)制造的敏捷性。

以下表格對比了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、當(dāng)前主流的先進(jìn)機(jī)器人（以協(xié)作機(jī)器人為代表）以及新興的人形機(jī)器人的關(guān)鍵維度：

為幫助制造業(yè)企業(yè)深入理解先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀、厘清部署路徑，優(yōu)傲即將發(fā)布最新白皮書《先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在敏捷可擴(kuò)展制造中的愿景與現(xiàn)實(shí)》。該白皮書將對當(dāng)前應(yīng)用最廣、關(guān)注度最高的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行全面技術(shù)分析與系統(tǒng)梳理，為企業(yè)擁抱“先進(jìn)機(jī)器人”時(shí)代提供務(wù)實(shí)指導(dǎo)。