庫卡移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布重磅新品

KMP 400P

KUKA AMR

締造智慧物流新世代

KMP 400P

電子行業(yè)工廠的物料種類繁多、體積小、工序繁雜、精度要求高，傳統(tǒng)人工搬運(yùn)物流面臨諸多痛點(diǎn)。

1. 物料種類繁多、數(shù)量大，為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確物流搬運(yùn)帶來很大挑戰(zhàn)。
2. 物料重量輕、體積小，需要物流搬運(yùn)設(shè)備具備高精度、高速度、高靈活性等特點(diǎn)。
3. 工序復(fù)雜、流程繁瑣，需要物流搬運(yùn)設(shè)備在不同的工序之間進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換。

針對上述痛點(diǎn)，在上個(gè)月Nepcon China第三十一屆中國國際電子生產(chǎn)設(shè)備及微電子制造技術(shù)展覽會(huì)上，庫卡移動(dòng)機(jī)器人展示了以KMP 600i為底盤的輥筒專機(jī)與AutoStore密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相對接的“雙A”聯(lián)動(dòng)解決方案，隆重推出移動(dòng)機(jī)器人新品KMP 400P。

庫卡移動(dòng)機(jī)器人新品KMP 400P具備高安全性、高靈活性、高可靠性，可以有效地解決電子行業(yè)工廠的物流搬運(yùn)難題，為客戶帶來顯著收益。

KMP 400P

全新升級 輕薄精巧

小身軀有大能量

KMP 400P是P系列專業(yè)版移動(dòng)機(jī)器人，升級了工業(yè)設(shè)計(jì)語言，結(jié)合隱藏式輪組，造型精巧。

▲KMP 400P全新高標(biāo)準(zhǔn)外觀設(shè)計(jì)

采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低重心。機(jī)身輕薄，自重120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg。在模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，支持定制化拓展。通訊方式可選5G或Wi-Fi。

▲KMP 400P旋轉(zhuǎn)模塊耐久測試

KMP 400P對頂升與回轉(zhuǎn)功能進(jìn)行了升級，使得帶載轉(zhuǎn)彎、貨架換面揀選、進(jìn)出線邊工位、搬運(yùn)長方形貨架更穩(wěn)定。輕松實(shí)現(xiàn)直頂貨物搬運(yùn)、普通貨架搬運(yùn)、腳輪貨架搬運(yùn)、加裝輸送裝置搬運(yùn)、拖拽和牽引搬運(yùn)等多種搬運(yùn)形式。

KMP 400P

多種導(dǎo)航方式，精準(zhǔn)可靠

高環(huán)境適應(yīng)率，動(dòng)態(tài)靈活

KMP 400P融合激光SLAM、二維碼導(dǎo)航方式，具備高靈活性。采用SLAM導(dǎo)航時(shí)，無需標(biāo)志物，場地零改造。

▲KMP 400P導(dǎo)航定位精度精確至毫米級

KMP 400P負(fù)載情況下最大運(yùn)行速度1.5m/s，作業(yè)效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ，定位更精準(zhǔn)。

▲KMP 400P動(dòng)態(tài)識(shí)別與調(diào)整進(jìn)入貨架

KMP 400P適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化情況，適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場景。

KMP 400P動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，頂升動(dòng)作更精準(zhǔn)，動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

▲KMP 400P過窄道時(shí)最窄安全距離5mm

KMP 400P可輕松進(jìn)出電梯，路面適應(yīng)性強(qiáng)，具備出色的打滑控制能力，可通過震蕩、濕滑路面。在通過窄道時(shí)，可與周邊保持最窄安全距離為5mm。可帶載通過5%（約3°）的坡道，可通過30mm寬的溝和5mm高的坎。

▲KMP 400P帶載通過約3°的坡道

KMP 400P

自主繞障，智能安全

為自動(dòng)化車間保駕護(hù)航

KMP 400P采用360°全方位安全保護(hù)，配置激光雷達(dá)等實(shí)現(xiàn)智能避障，并通過聲音警報(bào)等多重方式保障安全。

▲KMP 400P自主繞障測試

遇到障礙物時(shí)，KMP 400P可以智能判斷繞障空間。無論是低矮小型障礙物還是懸空障礙物，都能及時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別，自主停障、避障和繞障。

▲KMP 400P遇懸空障礙物自主停障