10月11日，第四屆國際電力機器人學術會議在濟南隆重召開，國網(wǎng)山東省電力公司的電力機器人家族閃亮登場，征服了來自加拿大、德國、巴西、韓國、澳大利亞等國家的電力機器人技術研究專家和高層決策人員，引來贊聲一片。

“山東電力從1999年就開展了電力機器人的研發(fā)，承擔了三項國家‘863計劃’項目。”國網(wǎng)山東省電力公司總工程師李榮說，“我們自主研發(fā)了20余種電力機器人，覆蓋發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，不同電力機器人功能互補、‘集團作戰(zhàn)’，幫客戶解決電網(wǎng)運行管理中的實際問題。”

變電站“智能衛(wèi)士”獨當一面

10月6日凌晨2點，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內，一臺身高不足一米的白色機器人忽閃著“大眼睛”進行巡檢。變電站智能巡檢機器人項目負責人李冬松說，自2010年10月投運以來，機器人每天三次在站內巡檢，每天要“扭動腦袋”700多次，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實時傳輸給后臺，顯著減輕了變電站值班人員的工作強度。

自2005年研制出國內首臺變電站設備巡檢機器人后，國網(wǎng)山東電力的研發(fā)團隊現(xiàn)已研制出四代變電站設備巡檢機器人。建成了國內最大的電力機器人及自動化設備研發(fā)、生產及測試基地，年生產能力達500余臺。

作為國內電力特種機器人行業(yè)的創(chuàng)領者，國網(wǎng)山東電力實現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋，市場占有率達51%。這些已經(jīng)“上崗”的機器人經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗，實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控。

變電站智能巡檢機器人獲多項殊榮:2009年榮獲“山東省科技進步一等獎”；2012年榮獲國家工信部頒發(fā)的“中國優(yōu)秀工業(yè)設計獎”金獎；2013年榮獲“第十五屆中國專利獎外觀專利金獎”。截至目前，該成果獲授權專利203項，發(fā)明專利26項。

“智能巡線千里眼”屢建奇功

除了地上跑的，還研發(fā)了天上飛的。“智能巡線千里眼”無人機巡檢系統(tǒng)可與人工和直升機協(xié)同開展復雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，實現(xiàn)對桿塔、絕緣子串、導線等輸電線路設備缺陷的全自主、全方位檢測。

2011年9月27日，隊員們研發(fā)的固定翼無人機智能巡檢系統(tǒng)首次在500千伏光州—大澤輸電線路進行巡檢，巡檢系統(tǒng)傳回了清晰的實時圖像數(shù)據(jù)，成功檢測到了線路上預設的10余處故障點。

2012年10月20日，烏鞘嶺、金銀灘、青海湖、可可西里……在這些人跡罕至的高海拔苦寒之地，團隊成員忍受著高原反應，選取了10個不同機型的無人機，歷時一個月，長途跋涉6000余公里，確定了海拔2800—4767米區(qū)域無人機最高飛行高度、帶載能力、控制精度等參數(shù)，開創(chuàng)了國內先河。

無人機飛行巡檢可以利用空中優(yōu)勢，全方位、高精度檢查線路情況，彌補人工巡檢的不足。該成果先后獲得“國家電網(wǎng)公司科技進步一等獎”、“中國電力科學技術三等獎”、“國家能源科技進步三等獎”等多個獎項。

2012年，國網(wǎng)山東省電力公司在全國率先實現(xiàn)無人機巡檢常態(tài)化，先后在山東煙臺、青島、濟寧、威海，福建廈門等地進行了飛行巡檢，截至目前累計巡檢1876公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常538處。

架空輸電線路機器人“孿生兄弟”多

國網(wǎng)山東電力研制的在架空輸電線路上爬行的電力機器人，有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務。

2008年初的那場雪災深深刺痛著電力機器人項目組每個科研人員的心!項目組成員、現(xiàn)任山東魯能智能公司研發(fā)中心副主任的郭銳說:“我們一定要研制出可以在架空輸電線路上進行除冰、檢測等帶電維護作業(yè)的機器人!”2009年6月8日，當看到機器人在測試中圓滿完成地線移動、模擬除冰、在線視頻采集等試驗項目時，項目組成員激動地擁抱在一起!該成果經(jīng)專家鑒定達到了國際先進水平。目前，該機器人已經(jīng)成功應用于山東電力檢修公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上。

2013年4月19日，德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電系統(tǒng)1894號塔上，一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下檢測絕緣子的潛在故障。這是國網(wǎng)山東電力自主研發(fā)的一種能附著在線路絕緣子串上開展作業(yè)的機器人，開創(chuàng)了世界上首次利用機器人開展±660千伏絕緣子檢測作業(yè)的先例。2013年10月，絕緣子串檢測機器人經(jīng)蔡鶴臯院士、顧國彪院士、雷清泉院士等專家組成的鑒定委員會鑒定，達到了國際領先水平。

“特種”電力機器人各顯神通

2012年，國網(wǎng)山東電力的研發(fā)團隊研制成功了國內首個閥廳智能巡檢機器人，并于2013年陸續(xù)推廣應用到換流站，填補了國內機器人在閥廳檢測中的空白。

2015年，國網(wǎng)山東電力啟動了隧道智能巡檢機器人的研發(fā)，年底完成了樣機試制，并在濟南八澗堡電力隧道投入運行。該機器人不但檢測設備精準，而且實現(xiàn)了對隧道內的環(huán)境、設備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。

為解決人工帶電作業(yè)的問題和局限性，國網(wǎng)山東省電力公司科研團隊還研制了變電站設備帶電水沖洗機器人。2014年11月，該成果經(jīng)鑒定達到國際領先水平。該機器人提高了清洗作業(yè)效率和設備清洗的質量，降低了電網(wǎng)污閃事故的發(fā)生概率。

李榮說:“在機器人的行業(yè)里，我們最懂電力，在電力行業(yè)內，我們最懂機器人。”這話很霸氣。國網(wǎng)山東電力科研團隊每個人的夢想凝聚成了一個響徹云霄的愿景——用技術推動電力機器人進步，永遠站在行業(yè)制高點!