人形機(jī)器人正從“專用設(shè)備”向“通用具身智能體”加速轉(zhuǎn)型。

9月10日，記者獲悉，越疆人形機(jī)器人近日成功實(shí)現(xiàn)全國(guó)首例工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用。同一臺(tái)人形機(jī)器人，無(wú)需重新編程或調(diào)整，就能自主、連續(xù)地完成多種完全不同類型的工業(yè)任務(wù)，這是國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域從單任務(wù)執(zhí)行向自主決策與多任務(wù)閉環(huán)管理的一次重要突破，也為人形機(jī)器人在更多高風(fēng)險(xiǎn)、高精度場(chǎng)景中的落地提供了重要參照。

據(jù)介紹，越疆具身智能人形機(jī)器人DOBOT Atom Ⅱ集成了“更智能的身體”“更聰明的大腦”和“工業(yè)級(jí)可靠性”三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景尤其是高危特殊場(chǎng)景中展現(xiàn)出高度擬人化的作業(yè)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。

越疆科技發(fā)布的視頻顯示，通過(guò)突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，越疆人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作，在執(zhí)行工廠開(kāi)門、異常巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等任務(wù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)“手－眼－腳”高度協(xié)同，全面提升了在復(fù)雜特殊環(huán)境中的操作精度與適應(yīng)性。在實(shí)際作業(yè)中，越疆人形機(jī)器人在立庫(kù)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，可自主執(zhí)行高危巡檢任務(wù)，精準(zhǔn)定位故障源，完成從診斷到恢復(fù)的完整閉環(huán)。同時(shí)，機(jī)器人還能執(zhí)行立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)大件搬運(yùn)作業(yè)，展現(xiàn)出靈活的上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級(jí)精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

越疆人形機(jī)器人突破了知識(shí)驅(qū)動(dòng)的生成式VLA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。在復(fù)雜流水線環(huán)境中，越疆人形機(jī)器人DOBOT Atom Ⅱ能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉(zhuǎn)動(dòng)，并自適應(yīng)抓取柔軟分格盤。此外，機(jī)器人依托工業(yè)級(jí)雙臂協(xié)同能力以及類人雙目RGB視覺(jué)感知與規(guī)劃系統(tǒng)，能夠自主決策并完成精細(xì)操作任務(wù)。

據(jù)越疆科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，DOBOT Atom Ⅱ通過(guò)了高溫和大負(fù)載老化測(cè)試，能夠在50℃以上高溫環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，滿足工業(yè)場(chǎng)景對(duì)穩(wěn)定性的高要求。

隨著核心技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人有望在更多工業(yè)場(chǎng)景中替代人工完成危險(xiǎn)、繁重和精密的工作，推動(dòng)制造業(yè)向更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。越疆科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，生成式VLA技術(shù)的突破使越疆機(jī)器人能夠自主適應(yīng)工廠、家庭、商業(yè)等復(fù)雜工況變化，目前該機(jī)器人已成功應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)異常處理、精細(xì)部件質(zhì)檢、多機(jī)協(xié)同移動(dòng)作業(yè)等場(chǎng)景。