2015年4月20-25日，第十四屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)在中國(guó)國(guó)際展覽中心（順義新館）盛大召開(kāi)。安川首鋼機(jī)器人有限公司緊扣“新常態(tài)、新發(fā)展”的展會(huì)主題，攜新技術(shù)亮相本次展會(huì)。

在本次展會(huì)上，安川首鋼機(jī)器人有限公司通過(guò)機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)(搭配視覺(jué)功能)、機(jī)器人裝配系統(tǒng)(搭配motofit力傳感控制功能)、新型機(jī)器人柔性打磨系統(tǒng)(打磨專用DX1350機(jī)器人)，充分體現(xiàn)了新型控制器DX200機(jī)器人動(dòng)作的靈活性和準(zhǔn)確性以及負(fù)載更大、結(jié)構(gòu)更優(yōu)化、安全性能更突出的優(yōu)勢(shì)，突出了企業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)集成能力。由于展項(xiàng)新穎、技術(shù)含量高，安川首鋼展臺(tái)吸引了大批業(yè)內(nèi)外觀眾的駐足、咨詢。

機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)主要包含有通用機(jī)器人MH24與MH12、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、機(jī)床。機(jī)器人通過(guò)二維視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別判斷隨機(jī)擺放在輸送線上的工件位置，拾取工件后利用機(jī)器人伺服浮動(dòng)功能為機(jī)床上下料，保證工件的準(zhǔn)確裝夾。該系統(tǒng)采用一般傳送帶和精準(zhǔn)定位傳送帶，高精密輸送線實(shí)現(xiàn)了工件在不同機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人化操作，無(wú)需使用專門(mén)的工件上料臺(tái)，節(jié)省人力，并大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，體現(xiàn)了不同物流形式的應(yīng)用特性，適合于批量工件的加工生產(chǎn)。

機(jī)器人打磨系統(tǒng)包含有MOTOMAN-DX1350D打磨專用機(jī)器人、全自動(dòng)柔性拋光機(jī)、物流循環(huán)輸送線、自動(dòng)換手裝置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機(jī)器人具有六軸均使用高功率電機(jī)、高剛性減速器、高剛度機(jī)械手臂的特點(diǎn)，整體剛度大大高于一般機(jī)器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩(wěn)定的作業(yè)，其重復(fù)定位精度±0.06mm、手腕部分的防水防塵等級(jí)可達(dá)IP67。本系統(tǒng)集成全自動(dòng)拋光機(jī)、物流輸送線，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴工件的自動(dòng)打磨，可根據(jù)不同工件自動(dòng)更換抓手，完成多工件混線生產(chǎn)作業(yè)，在保證加工精度、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本等方面具有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，可滿足更為復(fù)雜空間曲面的拋光打磨的需求。

機(jī)器人裝配技術(shù)系統(tǒng)包含新型通用機(jī)器人MOTOMAN-MH12、六軸力傳感控制功能--MotoFit ，力傳感控制功能通過(guò)安裝在機(jī)器人法蘭部位的六軸力傳感器來(lái)感知作用在機(jī)器人本體上力的變化，實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中。機(jī)器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入三個(gè)動(dòng)作模式，該系統(tǒng)通過(guò)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能和監(jiān)控功能，縮減了示教時(shí)間，孔位置的試探功能、防咬合功能的應(yīng)用，提高了可靠性，其高速配合在間隙10μm，深度20mm的配合時(shí)間在5s以內(nèi)，力反饋技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人自主性，保證了裝配作業(yè)的品質(zhì)。本系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用于機(jī)加工件精密上料、傳動(dòng)軸部件的裝配、裝配的擰螺絲動(dòng)作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業(yè)。

安川首鋼機(jī)器人有限公司以此次參展為契機(jī)，在做好自身宣傳推介的同時(shí)，積極了解市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，激發(fā)企業(yè)發(fā)展活力，努力保持同行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。