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        中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
        新聞詳情

        【探訪】10位工人帶領386位機器人一起造車,全自動的生產線開動起來

        http://www.kblhh.cn 2016-02-17 16:35 來源:陸家嘴周到

        車身車間:上汽通用首個具備全鋁車身制造能力的車間,也是上汽通用首個實現100%焊接自動化的標桿車間,共有機器人386臺。

        “咔、咔、咔”,1秒鐘內,10米高的機器人變形成為了一臺汽車,名叫大黃蜂,除暴安良。這樣的橋段,在電影里,距離現實其實也不遠。

        大家都知道陸家嘴是中國的金融中心,遍地是銀行、保險公司,可是,或許沒有幾個人知道,從陸家嘴出發20分鐘后,來到金橋,可以進入一個科幻的世界——10位工人、帶領386位機器人一起造車,全自動的生產線開動起來蔚為壯觀。

        這里號稱中國最先進的制造業工廠、中國智造的典范。即使從全球來看,這個水平的工廠也不超過5家。

        ▍機器人:造車,我“包”了

        在霸王級寒潮來臨前,小魚兒特意探訪了這家位于陸家嘴附近的凱迪拉克首個海外工廠,看看機器人是如何工作的。

        這是一個機器人的世界,人跡罕至。

        每個區域內都有幾十臺機器人在工作

        凱迪拉克工廠一期總投資80億元人民幣,占地面積47.7萬平方米,目前能年產16萬臺,包含車身車間、涂裝車間、總裝車間、高速試車道、聯合站房等完備的配套設施。未來凱迪拉克旗下國產車型,都將在專屬新工廠投產。

        凱迪拉克機器人工廠的核心部分在車身車間,他是國內首個具備全鋁車身制造能力的車身車間,全部836臺機器人中將近一半在這里上班,車身車間面積4.5萬平方米,相當于6.3個足球場。

        不過,偌大的車間內,真正領工資的工人只有10多位。他們管理著386臺機器人,每天與機器人合作生產80臺凱迪拉克。

        鋁激光焊接,結構強度高于普通焊接20%。

        鋁電阻點焊,GM專利技術全球首次在CT6車型上應用。

        自沖鉚接,不同種類材料之間高強度連接,無煙塵無發熱的綠色工藝。

        自攻螺接,密性強,可靠耐用。

        涂裝車間:首次應用二道色漆加有色清漆先進工藝,與傳統色漆效果相比視覺更為亮麗,層次更為豐富。

        有“人”舉起一噸重的車身,有“人”為車身大孔,還有“人”負責焊接,在幾秒鐘的電光火石之間,幾十臺機器人合作,一道工序已經完成,成品隨著流水線進入下一個工作區,等待下一組機器人上場。在凱迪拉克機器人工廠內,各個工作區內都能看見如此熱火朝天的工作場面。

        根據通用汽車工程師的說法,新工廠里首款凱迪拉克轎車ct6采用了大量的車身輕量化技術,比如車輛不是用鋼鐵造的,而是使用鋁合金制造,鋁合金使用比例達到全車材料的57%。正是因為使用了大量的鋁合金,以及復合材料,對于機器人的全能要求就更高了,車身工廠里,機器人具備了鋁合金點焊、激光焊接、自主穿孔鉚釘、浮動鉆孔螺絲等一系列讓車“腦洞大開”的高新技術才能。

        ▍這么貴:機器人均價超千萬

        在整條凱迪拉克車身流水線上,最引人注目的機器人是大力士機器人,他的工位在整個車身車間的中央,負責將整個車身舉起,舉重能力達到1噸,在大力士舉起車身的同時,幾十臺焊接機器人同時工作,為車身上的結合點完成焊接。大力士拿起車身的瀟灑、輕松勁兒,就跟我們人類拿個車模差不多。

        項羽般的大力士機器人

        有的機器人干著體力活,也有人干著精細的工作。比如vision測量機器人。整個車身要在哪個位置打孔,這不是依靠人眼或者人手測量的,所有的測量完全由機器人控制, Vision測量機器人用于檢測車輛鈑金尺寸,重復精度可達0.3mm。

        測量機器人,拼的是眼力。

        再來說說焊接機器人,這個工種可是車身車間里最普通的工作,從事這個行當的機器人超過1000位,別看他們個子高挨不一,有的跟人類差不多高,但是他們干活的準確程度是人類無法企及的。

        我們穿的衣服邊角都要處理,防止線頭,同樣道理,鋼板的邊腳處理不好是非常鋒利的,車上所有的邊緣部分都需要滾邊,這項工作由高速滾邊機器人完成,滾邊頭最大移動速度可達1500mm/s。

        滾邊機器人在工作

        每一臺機器人都是價格不菲,據說,這個廠房里,機器人平均身價過千萬元人民幣。

        ▍人干啥?監督機器人開小差

        在流水線上,每隔幾米就有一臺車在移動,有的是高配、有的是低配,配置不同,發動機、儀表盤,甚至座椅都是不同的。這些零部件完全不需要人類來尋找、配對,全部由機器人安排。

        安裝什么座椅,機器人事先都安排好了。

        就拿座椅來說,座椅供應商能夠看到車間里的生產情況,根據需要安排生產,只需要提前半小時把座椅準備好,然后,按照凱迪拉克車間里流水線上車型的順序安排好座椅的順序。運輸座椅的大卡車直接與流水線對接,座椅就按照次序從地下進入流水線,與車輛一一對應。

        在這樣一個100%自動化的工廠里,人類能做的很有限,但很重要。流水線偶然也會有差錯,這就要人類出馬了,在凱迪拉克車間里參觀,偶爾會聽到美妙的樂曲響起,這就是流水線在報警呢。比如流水線可以檢測到哪個螺絲沒有擰到最標準的緊度,這個時候就會報警,在眾多電腦顯示屏上,就會指示哪個區域的哪個環節出問題了,由人類出馬解決。

        人的工作,就是監督機器人有沒有懈怠。

        另外,在車間里,還有一個特別大的玻璃房,放置了會議室、辦公桌,這是人類開會的地方,機器人不用開會。

        文 | 小魚兒

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