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      中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
      新聞詳情

      【探訪】10位工人帶領(lǐng)386位機器人一起造車,全自動的生產(chǎn)線開動起來

      http://www.kblhh.cn 2016-02-17 16:35 來源:陸家嘴周到

      車身車間:上汽通用首個具備全鋁車身制造能力的車間,也是上汽通用首個實現(xiàn)100%焊接自動化的標桿車間,共有機器人386臺。

      “咔、咔、咔”,1秒鐘內(nèi),10米高的機器人變形成為了一臺汽車,名叫大黃蜂,除暴安良。這樣的橋段,在電影里,距離現(xiàn)實其實也不遠。

      大家都知道陸家嘴是中國的金融中心,遍地是銀行、保險公司,可是,或許沒有幾個人知道,從陸家嘴出發(fā)20分鐘后,來到金橋,可以進入一個科幻的世界——10位工人、帶領(lǐng)386位機器人一起造車,全自動的生產(chǎn)線開動起來蔚為壯觀。

      這里號稱中國最先進的制造業(yè)工廠、中國智造的典范。即使從全球來看,這個水平的工廠也不超過5家。

      ▍機器人:造車,我“包”了

      在霸王級寒潮來臨前,小魚兒特意探訪了這家位于陸家嘴附近的凱迪拉克首個海外工廠,看看機器人是如何工作的。

      這是一個機器人的世界,人跡罕至。

      每個區(qū)域內(nèi)都有幾十臺機器人在工作

      凱迪拉克工廠一期總投資80億元人民幣,占地面積47.7萬平方米,目前能年產(chǎn)16萬臺,包含車身車間、涂裝車間、總裝車間、高速試車道、聯(lián)合站房等完備的配套設(shè)施。未來凱迪拉克旗下國產(chǎn)車型,都將在專屬新工廠投產(chǎn)。

      凱迪拉克機器人工廠的核心部分在車身車間,他是國內(nèi)首個具備全鋁車身制造能力的車身車間,全部836臺機器人中將近一半在這里上班,車身車間面積4.5萬平方米,相當(dāng)于6.3個足球場。

      不過,偌大的車間內(nèi),真正領(lǐng)工資的工人只有10多位。他們管理著386臺機器人,每天與機器人合作生產(chǎn)80臺凱迪拉克。

      鋁激光焊接,結(jié)構(gòu)強度高于普通焊接20%。

      鋁電阻點焊,GM專利技術(shù)全球首次在CT6車型上應(yīng)用。

      自沖鉚接,不同種類材料之間高強度連接,無煙塵無發(fā)熱的綠色工藝。

      自攻螺接,密性強,可靠耐用。

      涂裝車間:首次應(yīng)用二道色漆加有色清漆先進工藝,與傳統(tǒng)色漆效果相比視覺更為亮麗,層次更為豐富。

      有“人”舉起一噸重的車身,有“人”為車身大孔,還有“人”負責(zé)焊接,在幾秒鐘的電光火石之間,幾十臺機器人合作,一道工序已經(jīng)完成,成品隨著流水線進入下一個工作區(qū),等待下一組機器人上場。在凱迪拉克機器人工廠內(nèi),各個工作區(qū)內(nèi)都能看見如此熱火朝天的工作場面。

      根據(jù)通用汽車工程師的說法,新工廠里首款凱迪拉克轎車ct6采用了大量的車身輕量化技術(shù),比如車輛不是用鋼鐵造的,而是使用鋁合金制造,鋁合金使用比例達到全車材料的57%。正是因為使用了大量的鋁合金,以及復(fù)合材料,對于機器人的全能要求就更高了,車身工廠里,機器人具備了鋁合金點焊、激光焊接、自主穿孔鉚釘、浮動鉆孔螺絲等一系列讓車“腦洞大開”的高新技術(shù)才能。

      ▍這么貴:機器人均價超千萬

      在整條凱迪拉克車身流水線上,最引人注目的機器人是大力士機器人,他的工位在整個車身車間的中央,負責(zé)將整個車身舉起,舉重能力達到1噸,在大力士舉起車身的同時,幾十臺焊接機器人同時工作,為車身上的結(jié)合點完成焊接。大力士拿起車身的瀟灑、輕松勁兒,就跟我們?nèi)祟惸脗€車模差不多。

      項羽般的大力士機器人

      有的機器人干著體力活,也有人干著精細的工作。比如vision測量機器人。整個車身要在哪個位置打孔,這不是依靠人眼或者人手測量的,所有的測量完全由機器人控制, Vision測量機器人用于檢測車輛鈑金尺寸,重復(fù)精度可達0.3mm。

      測量機器人,拼的是眼力。

      再來說說焊接機器人,這個工種可是車身車間里最普通的工作,從事這個行當(dāng)?shù)臋C器人超過1000位,別看他們個子高挨不一,有的跟人類差不多高,但是他們干活的準確程度是人類無法企及的。

      我們穿的衣服邊角都要處理,防止線頭,同樣道理,鋼板的邊腳處理不好是非常鋒利的,車上所有的邊緣部分都需要滾邊,這項工作由高速滾邊機器人完成,滾邊頭最大移動速度可達1500mm/s。

      滾邊機器人在工作

      每一臺機器人都是價格不菲,據(jù)說,這個廠房里,機器人平均身價過千萬元人民幣。

      ▍人干啥?監(jiān)督機器人開小差

      在流水線上,每隔幾米就有一臺車在移動,有的是高配、有的是低配,配置不同,發(fā)動機、儀表盤,甚至座椅都是不同的。這些零部件完全不需要人類來尋找、配對,全部由機器人安排。

      安裝什么座椅,機器人事先都安排好了。

      就拿座椅來說,座椅供應(yīng)商能夠看到車間里的生產(chǎn)情況,根據(jù)需要安排生產(chǎn),只需要提前半小時把座椅準備好,然后,按照凱迪拉克車間里流水線上車型的順序安排好座椅的順序。運輸座椅的大卡車直接與流水線對接,座椅就按照次序從地下進入流水線,與車輛一一對應(yīng)。

      在這樣一個100%自動化的工廠里,人類能做的很有限,但很重要。流水線偶然也會有差錯,這就要人類出馬了,在凱迪拉克車間里參觀,偶爾會聽到美妙的樂曲響起,這就是流水線在報警呢。比如流水線可以檢測到哪個螺絲沒有擰到最標準的緊度,這個時候就會報警,在眾多電腦顯示屏上,就會指示哪個區(qū)域的哪個環(huán)節(jié)出問題了,由人類出馬解決。

      人的工作,就是監(jiān)督機器人有沒有懈怠。

      另外,在車間里,還有一個特別大的玻璃房,放置了會議室、辦公桌,這是人類開會的地方,機器人不用開會。

      文 | 小魚兒

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