9月2日，宇樹科技在社交媒體上宣布，預(yù)計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)將正式披露。

宇樹科技表示，以2024年為例，公司四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額占比分別約65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。更多細(xì)節(jié)將在IPO文件中披露。

7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券，這表明宇樹科技正式啟動IPO。

在財務(wù)表現(xiàn)方面，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興曾在夏季達(dá)沃斯論壇上披露，企業(yè)年度營收已突破10億元人民幣。據(jù)投資方透露，宇樹科技自2020年以來已連續(xù)五年實現(xiàn)盈利，在機(jī)器人行業(yè)中表現(xiàn)突出。

王興興目前是宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。從股權(quán)結(jié)構(gòu)看，作為宇樹科技控股股東、實際控制人，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙） 控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

今年以來，宇樹科技加速新品發(fā)布與商業(yè)化進(jìn)程。8月下旬，宇樹科技公開新品人形機(jī)器人預(yù)熱海報，海報顯示，該款“芭蕾舞者”形象的人形機(jī)器人將配備31個關(guān)節(jié)，這也意味著新品將具備更精細(xì)的運(yùn)動控制能力。

7月25日，宇樹科技正式發(fā)布第三款人形機(jī)器人“Unitree R1智能伙伴”，該機(jī)器人售價3.99萬元起，關(guān)節(jié)數(shù)量達(dá)26個，整機(jī)重量約25kg，并集成語音和圖像多模態(tài)大模型，支持開發(fā)與定制。

在商業(yè)化進(jìn)程方面，王興興在5月公開表示，宇樹科技2025年工業(yè)機(jī)器人訂單量同比增長220%，合同金額突破12億元，其中明星產(chǎn)品G1四足機(jī)器人貢獻(xiàn)60%營收。

據(jù)披露，宇樹科技與智元機(jī)器人聯(lián)合中標(biāo)中國移動旗下公司“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項目”，宇樹科技以4605萬元中標(biāo)包含小尺寸人形機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手的標(biāo)包。這一訂單標(biāo)志著其商業(yè)化落地進(jìn)入實質(zhì)階段。