近日，上海電氣正式推出首款自研人形機(jī)器人“溯元”，標(biāo)志著其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破。該機(jī)器人專為工廠環(huán)境設(shè)計(jì)，結(jié)合AI技術(shù)，旨在提升巡檢、裝配等工業(yè)場(chǎng)景效率，呼應(yīng)全球人形機(jī)器人從硬件研發(fā)向應(yīng)用落地的轉(zhuǎn)型趨勢(shì)。

“溯元”人形機(jī)器人身高1.67米，體重50公斤，采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，全身配備38個(gè)自由度，確保在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中靈活作業(yè)。其高協(xié)調(diào)性支持穿梭于多樣場(chǎng)景，如核電站高危區(qū)域，替代人工完成巡檢和搬運(yùn)任務(wù)。未來，機(jī)器人將搭載上海電氣自研的垂直領(lǐng)域AI模型，該模型基于工業(yè)數(shù)據(jù)語料訓(xùn)練，可優(yōu)化抓取、裝配等操作效率。

布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，上海電氣并非“白手起家”。

上海電氣此前發(fā)布的文章顯示，近年來，上海電氣旗下企業(yè)在機(jī)器人核心高成本部件研制上取得了一系列突破：上海天安軸承研發(fā)的“靈巧手”專用減速器軸承，具備高精度、低噪音、輕量化特性，適應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)載荷。上海聯(lián)合滾動(dòng)軸承的工業(yè)機(jī)器人RV減速器用角接觸球軸承，品種覆蓋與技術(shù)領(lǐng)先性位居行業(yè)前列。上海振華軸承成功交付首臺(tái)套國(guó)產(chǎn)化特種交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人精密傳動(dòng)軸承國(guó)產(chǎn)替代。上海機(jī)床廠研發(fā)的200系列絲杠磨床，可加工行星滾柱絲杠等多種絲杠，磨削精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)最高等級(jí)P0級(jí)，即百納米級(jí)精度，約為頭發(fā)絲的千分之一。正是這些“鋼筋鐵骨”般的精密部件，為機(jī)器人關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高精度控制提供了堅(jiān)實(shí)保障。

2025年1月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“麒麟”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)在滬啟動(dòng)。在工信部對(duì)人形機(jī)器人特種應(yīng)用重點(diǎn)要求指引下，國(guó)地中心自2024年3月起聯(lián)合上海電氣中央研究院，以核電行業(yè)極端、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境為背景，圍繞上海電氣核電集團(tuán)的示范應(yīng)用場(chǎng)景展開探索。目標(biāo)是用機(jī)器人逐步替代高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)性作業(yè)，提升核電制造效率與安全性，為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。