市場利好的因素不斷涌現：“中國制造2025”、“互聯網”、制造業轉型升級、高昂的人力成本、產品的高品質需求等都在不斷加速著工業機器人的發展步伐。

國家層面也將工業機器人列入到了國家戰略的高度。工信部指導意見提出，到2020年，我國將形成較為完善的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。同時，有關機器人發展的項目以及政策也紛紛出臺。

縱觀自動化市場，國內眾多有能力的生產制造企業都已經投入到了機器人的生產制造大潮當中，各種類型的機器人產品如雨后春筍般冒了出來。然而對于一直是本土工控廠商風向標的匯川技術股份有限公司來說，卻遲遲沒有機器人產品問世。是匯川放棄了這塊“黃金蛋糕”了嗎？當然不是。“匯川要做的是機器人背后最好的技術提供商。”匯川技術機電控制產品線總經理陳培正表示。

戰略布局

今年以來，匯川鎖定機器人行業最難的核心部件，同時深入到機器人制造商和終端用戶，提出了“面粉工藝”的策略。當新奇的說法一提出來，立刻引起了業界的廣泛關注。

“‘面粉工藝’是匯川提出的面向機器人發展方向的一個策略。”陳培正介紹說，對于機器人來說，人們往往最關注的還是這個產品能夠做什么，能夠實現什么我們達不到或做不好的事情，即僅僅停留在應用層面。匯川作為國內工業自動化的領袖企業，更要在產品制造時就從技術的角度去解決應用層面的問題。

“工業機器人本身的技術鏈是一個多學科的綜合，需要鏈條中的每個企業都找準自己的定位，聚焦于自己擅長的業務。”陳培正說，一臺工業機器人既包括伺服電機、控制器、減速機等重要零部件，也包括制作、工裝等諸多工藝，產業線非常長，沒有哪一家企業能夠完全實現從無到有自己生產工業機器人。

“面粉工藝”的策略是匯川根據自身在電控方面的優勢制定出來的，從驅動、電機、軟件等產品方面出發，為機器人提供核心零部件和技術指導。

“面粉”在這里指的是硬件，包括機器人控制器、伺服、伺服電機等匯川的拳頭產品。

“工藝”則是指面對不同種類的工業機器人，匯川提供不同的工藝指導。“機器人的種類很多，各種并聯的、串聯的、非標的機器人都有不同的結構特征，也有不同的應用需求。匯川針對不同廠商的需求，指向性地提供產品選擇、配置、技術集成等指導，以將機器人的品質和性能做得更好。”

為了研究如何才能創造出性能更好的機器人，匯川在深圳研發中心專門成立了一個機器人實驗室，并花費300多萬元的資金購置了機器人的標定設備、精度和軌跡測量設備——一方面通過解耦來提升匯川核心部件的性能指標，另一方面通過各種測試方案來協助客戶分析解決技術難題，共同提升。

陳培正說，這種方式對于國內機器人的發展將提供非常大的幫助。在產品和技術突飛猛進的時代，許多機器人制造廠商實際上根本沒有精力或無暇顧及太多的工藝技術，而如果像匯川這樣的自動化廠商能夠給予他們更多的技術指導，則會幫助他們節省大量的時間，他們也能夠更多地將精力聚焦于應用層面上。

“面粉工藝”另一個層面意思則是匯川會通過與機器人制造企業形成戰略合作，共同為終端用戶服務。戰略合作不僅包括伺服、減速機等機器人部件的提供，還包括根據終端用戶的需求與機器人制造企業共同研發新的工藝。

“匯川與機器人廠商的戰略合作是全方面的，不僅我們的目光點會聚焦在他們的客戶上面，當匯川的客戶有需求的時候，他們也會與匯川資源共享。”陳培正說，“面粉工藝”戰略也是匯川針對目前國內大多數機器人生產廠商仍處在初級探索階段而做出的深層次思考，希望通過戰略合作，與更多的機器人廠商結盟，以匯川的雄厚技術實力去推動機器人產業的進步。

修內功打基礎

如果說“面粉工藝”策略為匯川奠定了機器人發展的市場方向，那么真正讓匯川有信心在機器人行業大展身手的，則是它一直以來所積累的雄厚技術底蘊。

回顧匯川快速崛起的歷史，每一次，以核心管理層都始終將技術放在公司發展的首位上。

在機器人技術發展方面，匯川早在2010年就啟動了機器人控制器的調研工作，并著力工業機器人的伺服應用技術研發。今年年初，匯川機器人控制器產品正式推向市場，并獲得了一些戰略合作伙伴的好評。

陳培正表示，伺服產品就是匯川最重要的一團“面粉”，也是匯川敢于在工業機器人產業中提出“面粉工藝”策略的重要信心。目前，匯川已經推出了專業符合工業機器人產品需要的IMC100R系列的工業機器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅動器以及帶絕對值編碼器的伺服電機等多個產品。

“產品的研發從一開始就時刻契合著工業機器人最核心的需求：快、穩、準。”陳培正解釋說，“快”主要指的是能夠滿足機器人實時通訊的要求，目前匯川在伺服的電流環上已經可以實現640khz的調節周期，為下一代高性能伺服打下了堅實的基礎；“穩”則指內置機器人動力學算法，使得機器人在高速曲線規劃時具有更好的機器人剛性和帶寬，簡單地說，就是可以讓機器人在合理的負重范圍內舉重若輕地工作，杜絕不應該出現的抖動現象；“準”指的是匯川自主研發的23位絕對值編碼器能夠為機器人控制精度提供更高的分辨率。

同時，匯川的機器人解決方案還具有很好的開放性：基于EtherCAT的總線平臺通訊能力更強；伺服軸控制可延伸到周邊輔助軸、變位機軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開發的特點，產品支持算法、邏輯以及伺服軸的運動控制編程。

此外，2013年，匯川又通過并購、重組了南京匯川工業視覺技術開發有限公司，專注于工業視覺技術研發和產品制造，不僅為匯川的產業鏈中又增加了一個極具潛力的業務板塊，更為將來給機器人裝上“眼睛”打下了基礎。

“現在市場上的機器人超過80%都還是只能實現簡單的定點應用，而要真正實現高端應用，只有使用視覺技術給機器人裝上‘眼睛’，才能充分發揮出機器人的柔性功能。”陳培正表示，基于視覺技術的重要性，匯川已經將其列為公司機器人戰略的一個重要組成部分，并加大投入進行開發，以在未來為機器人的柔性提供更多的技術方案。

“匯川可為工業機器人提供全套的電氣解決方案，即機器人控制器，機器人專用伺服和伺服電機，以及便于機器人引導的機器視覺。這是匯川擁有的強大產品優勢。”陳培正說，基于成套解決方案的獨特優勢，再加上動力學算法處理，匯川根據機器人應用方面的需求，充分研究出了自己的一整套思路；特別在設計上充分考慮了機器人的安全問題，如實現自主碰撞檢測、安全區域和障礙物自動規避等。在機器人因故障或撞擊等因素停機之后，在安全速度、安全力矩等條件下，重新啟動機器人安全地回歸原點，降低人為操作難度。

“機器人產品作為匯川眾多產品中的一員，也秉承了匯川固有的產品基因，即以‘工控工藝’的產品意識不斷滿足行業及客戶的需求。”陳培正說，在未來工業機器人產業發展的過程中，匯川一定會給客戶帶來“快、穩、準”以及更為安全的產品和用戶體驗。