11月5日，“海洋六號”完成第32航次大洋科考，在廣州靠岸。隨船出征的“潛龍一號”也即將回到家鄉——中科院沈陽自動化所（以下簡稱沈自所）。

　　“潛龍一號”是沈自所研制的6000米自主水下機器人。近日，在沈自所自主水下機器人技術研究室里，該所研究員劉健指著身后的深水池告訴《中國科學報》記者：“科研人員都在等待它回到‘搖籃’。”

　　深厚的歷史積淀

　　沈自所不只是“潛龍一號”的搖籃，也是中國機器人事業的搖籃。

　　1958年11月，中科院沈陽自動化所正式成立。隨后，沈自所在國內率先開展機器人理論與應用研究，成為我國最早開展機器人研究的單位。

　　1982年，沈自所成功研制出我國第一臺具有點位控制和速度軌跡控制的“SZJ-I”型示教再現工業機器人。這是一種由人工引導使機器人完成預期動作的第一代機器人。

　　這臺機器人的成功研制在中國工業機器人發展史上具有里程碑的意義。2010年，依托沈自所的機器人學國家重點實驗室在沈陽成立，成為我國機器人學研究的中堅力量。

　　第一臺具有動作級語言的機器人研制成功，自主研制的自動引導車首次應用于汽車總裝線并出口韓國，首臺“自走式海底電纜埋設機”交付使用，首臺載人潛水器“蛟龍”號取得7000米級海試成功，首臺“多功能危險作業機器人”交付使用并實現量產……多年來，沈自所在我國機器人領域創造了多個“第一”。

　　沈自所所長于海斌表示：“經過40年的發展，沈自所在機器人研究方面形成了深厚的歷史積淀，為中國機器人事業的發展建立了雄厚的基礎。”

　　面向國家重大需求

　　多年來，沈自所的機器人研發始終著眼于國家重大需求。隨著針對機器人學共性基礎問題的研究不斷深入，沈自所機器人研究迎來了地面、海洋、空中、航天、微納等領域的全面發展。

　　公共安全與救災救援是目前對特種機器人需求最為迫切、也是應用條件最成熟的領域之一。自2001年起，沈自所研制出多個面向公共安全領域與救災救援應用的機器人。“其中，‘靈蜥’系列機器人能通過輪—腿—履帶復合型移動機構、四自由度機械手和多功能工具包進行危險品處理、偵察等。”機器人學國家重點實驗室常務副主任韓建達介紹說。

　　而面向國家電力部門的實際需求，沈自所空間自動化技術研究室解決了超（特）高壓環境下電力檢測與作業機器人機構、控制、感知、通信、人機交互和電磁兼容等多項關鍵技術，研制出了“AApe”系列超（特）高壓輸電線路巡檢機器人、絕緣子檢測機器人、斷股補修機器人、異物清除機器人、除冰機器人、變電站串補平臺巡檢機器人等機器人系統。

　　海洋機器人也是沈自所機器人研究的重要分支。即將返回“搖籃”的“潛龍一號”便是該所近年研制的我國首臺實用型深海自主探測設備。劉健介紹說，在太平洋完成的試驗性應用結果表明，該潛器在實用性、安全性、深海導航定位、高智能控制等技術難點上實現了突破。

　　此外，該所旋翼無人機系統也在四川蘆山地震、大連“7·16”溢油事故等救災救援中成功應用。

　　新松助力產業化

　　除了技術研發，沈自所還著力推動機器人產業化，孕育出沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

　　“新松”之名源自沈自所前所長、中國工程院院士蔣新松。2000年，新松公司成立，由蔣新松的弟子曲道奎擔任總裁。從新松公司成立的那一天開始，曲道奎帶領一大批知識分子懷揣產業報國的夢想，在市場經濟的大潮中從無到有，推動中國制造的轉型和升級。

　　如今，新松產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人5大系列。其中，工業機器人產品填補多項國內空白，潔凈（真空）機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口。

　　今年9月，在新松公司園區內建設的我國首條“用機器人生產機器人”的數字化生產線正式投產，年產能將達到5000臺工業機器人。

　　跟機器人打了20多年交道的曲道奎告訴《中國科學報》記者，現在正處在機器人發展的轉折時期。在他看來，未來將機器人技術與網絡技術、云計算及大數據等信息技術相結合形成的“集智能化、信息化于一身的機器人”，將成為這一領域發展的趨勢。