盡管有疫情帶來(lái)的不利影響，2022年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)依舊維持著高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，特別是在一些創(chuàng)新的細(xì)分領(lǐng)域增長(zhǎng)超出了預(yù)期。

據(jù)維科網(wǎng)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量約為8.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28.4%，市場(chǎng)規(guī)模112億元，同比增長(zhǎng)24.7%，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)仍將保持30%左右的增長(zhǎng)速度。

2022年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是由年初的放緩轉(zhuǎn)向?yàn)槟昴┑难杆僭鲩L(zhǎng)，從應(yīng)用領(lǐng)域上看，在新能源汽車(chē)、鋰電池、光伏等行業(yè)增長(zhǎng)顯著，這些行業(yè)項(xiàng)目規(guī)模較大，且具有可復(fù)制性，隨著技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，應(yīng)用規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。

在新能源汽車(chē)制造領(lǐng)域，近年來(lái)新能源汽車(chē)高速發(fā)展，汽車(chē)生產(chǎn)智能化升級(jí)也成為了整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)，使得移動(dòng)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人已應(yīng)用到了沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流配送中，實(shí)現(xiàn)大小件配送、排序件上線、標(biāo)準(zhǔn)件供給等作業(yè)，替代傳統(tǒng)拖車(chē)和人力搬運(yùn)。

在鋰電制造領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人已參與到鋰電池生產(chǎn)的涂布、輥切、模切、卷繞、電芯裝配及模組 PACK等環(huán)節(jié)，展現(xiàn)了智能、高效、柔性等特點(diǎn)，能自動(dòng)對(duì)接機(jī)臺(tái)設(shè)備，通過(guò)預(yù)調(diào)度、分區(qū)任務(wù)管理、大規(guī)模集群調(diào)度等算法，有效提高廠內(nèi)物流的自動(dòng)化程度，提高了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率，大幅降低企業(yè)人力成本。

在光伏制造領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人則被廣泛應(yīng)用于光伏拉晶、切片、電池片、組件等工藝環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)配送、工序間轉(zhuǎn)運(yùn)、線邊庫(kù)存管理、與機(jī)臺(tái)高精度對(duì)接等功能，替代人工解決超長(zhǎng)超重、易碎等特殊物料的搬運(yùn)難點(diǎn)，滿(mǎn)足生產(chǎn)車(chē)間環(huán)境潔凈度要求，降低EHS風(fēng)險(xiǎn)。

智能制造的升級(jí)并非簡(jiǎn)單的用機(jī)器人代替人工來(lái)生產(chǎn)產(chǎn)品，而是一整套不同的系統(tǒng)，其第一步就是要打通物流，采用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)運(yùn)輸各種物品，從物理上連接各個(gè)離散系統(tǒng)，倘若還用人工來(lái)維持物品流轉(zhuǎn)，不說(shuō)效率跟不上，在銜接上也很難保證流暢，隨著智能制造的推進(jìn)，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將持續(xù)擴(kuò)大。

AGV/AMR市場(chǎng)持續(xù)發(fā)展

在移動(dòng)機(jī)器人的品類(lèi)中，AGV與AMR都在持續(xù)發(fā)展，不過(guò)從應(yīng)用領(lǐng)域上看兩者有著細(xì)微的區(qū)別，AGV主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)制造、3C電子、新能源、食品飲料等行業(yè)，AMR則主要應(yīng)用于3C電子、汽車(chē)零部件、新能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域，這也是由各自的特性決定的。

AMR可以自動(dòng)導(dǎo)航，無(wú)需提前鋪設(shè)軌道，容易擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，讓生產(chǎn)變得更加靈活而智能，如今市場(chǎng)需求日益呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、多元化的特征，用戶(hù)對(duì)交付周期的要求越來(lái)越高，推動(dòng)著企業(yè)提高按需定產(chǎn)能力，面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR成為了許多企業(yè)的最好選擇。

不過(guò)目前無(wú)論是激光導(dǎo)航還是視覺(jué)導(dǎo)航都具有一定的局限性，并不能保證在所有的情況下都能適用，特別是在工廠這樣較為復(fù)雜的環(huán)境中，因此一些時(shí)候仍然需要靠布置少量人工標(biāo)識(shí)物或添加輔助導(dǎo)航的方式，才能實(shí)現(xiàn)有效的導(dǎo)航運(yùn)行，未來(lái)隨著自然導(dǎo)航技術(shù)的突破，解決在特征稀缺環(huán)境和高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的適應(yīng)性問(wèn)題，AMR才能迎來(lái)新一輪的爆發(fā)式發(fā)展。

AGV機(jī)器人因?yàn)樾枰佋O(shè)電線或磁條等來(lái)作為“軌道”，限制于固定路線，應(yīng)用范圍更小一些，不過(guò)AGV的起步更早，技術(shù)更加成熟，成本也更低，在較為穩(wěn)定的環(huán)境中，能有效提高自動(dòng)化水平，綜合來(lái)看性?xún)r(jià)比更高。

近年來(lái)一些企業(yè)也在探索AGV新的發(fā)展出路，在形態(tài)和功能上進(jìn)行重構(gòu)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開(kāi)辟以新形態(tài)為主的無(wú)人叉車(chē)新階段，目前許多AGV還是由傳統(tǒng)的人工叉車(chē)改造而來(lái)，保留了一些沒(méi)必要的設(shè)計(jì)，限制了AGV的發(fā)展，因此打造新型的AGV形態(tài)是十分必要的，有助于打開(kāi)新的市場(chǎng)空間。