7月9日，2014中國國際工業機器人展（CiROS2014）在上海新國際博覽中心盛大開幕。清能德創攜最新伺服產品CoolDrive A8及工業機器人解決方案隆重亮相。

　　據悉，CoolDrive A8伺服驅動器在工業機器人應用領域已取得重大突破。此次展會現場，清能德創就全面展出了其工業機器人解決方案，引起了業內用戶的廣泛關注與認可。展會期間，海協會會長、前商務部長陳德銘先生一行親臨清能德創展臺參觀，對CoolDrive A8伺服驅動器表示高度肯定，并對機器人關鍵零部件技術的國產化表達了殷切期望。

　　海協會會長、前商務部部長陳德銘先生參觀清能德創展臺

　　本次展示項目中使用的六關節工業機器人適用于搬運，激光切割，打磨拋光等場合，需要實現較高的關節速度和重復定位精度，同時要求在帶載運行時保持機器人的穩定性。機器人的柔性負載不容易達到穩定狀態的負載，國外的伺服驅動器通過一些控制策略和算法補償能很好地抑制振動保持機器人穩定性；反觀國內的伺服驅動器，則無法達到這一水平，這也是很多國內伺服產品無法應用到工業機器人上的一個原因。針對機器人的振動問題，CoolDrive A8加入了速度、加速度前饋補償，力矩補償等補償算法，并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可以達到國外同類產品的指標，較好地解決了機器人本體在高速運行、快速定位時產生的振動。此外， CoolDrive A8還增加了電機弱磁控制技術以實現機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術以提高機器人的穩定性和降低運行中的噪音等。客戶還可通過控制器對伺服驅動器的內部功能參數進行人工在線設定，以便實現精確控制。

　　近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人。但由于我國Delta并聯機器人的發展時間較短，國內Delta并聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服系統，但卻提高了生產成本，失去競爭優勢。而CoolDrive A8的出現打破了這一局面，此次展會現場，清能德創就展出了其針對Delta機器人的應用解決方案。

　　CoolDrive A8伺服驅動器設計采用了EtherCAT工業以太網，其電流環、速度環和位置環的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us，頻率響應更是高達3KHz，因此可充分滿足高速并聯機器人高速響應、高同步性的性能要求。此外，CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數在線調整功能和定位振動抑制功能，進一步提高了本系統的響應性能、控制精度和系統穩定性。 國內創新性的模塊化結構和共直流母線設計簡化了系統接線，使系統擴展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發預先設置好的安全動作，保障設備和人身安全。

現場觀眾參觀清能德創展臺

　　在產品試用過程中，CoolDrive A8的表現甚至超過了用戶之前使用的國外同類產品，得到了客戶的高度評價與肯定。從新品的推出到行業突破，清能德創通過領先的技術和定位逐步在業內樹立了高端產品形象，并始終專注于技術完善與創新，為實現機器人關鍵零部件的國產化，降低國內機器人整機廠商的總體成本，提高國產機器人的競爭力貢獻自己的一份力量。

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