智通財經(jīng)APP獲悉，據(jù)港交所5月27日披露，上海仙工智能科技股份有限公司(簡稱：仙工智能)向港交所主板遞交上市申請，中金公司為獨家保薦人。

據(jù)招股書，仙工智能是全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司，基于機器人大腦—控制系統(tǒng)的領先技術與市場地位，整合全球供應鏈資源，為客戶提供機器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案。根據(jù)灼識咨詢，該公司在2023–2024連續(xù)兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，并以此為基礎，構建了全球首家規(guī)?；闹悄軝C器人開放平臺。

智能機器人的核心是控制系統(tǒng)，即機器人大腦。該公司的控制系統(tǒng)包括內(nèi)置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件。控制器負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，其通過集成視覺—語言—動作(VLA)、強化學習、端到端導航和同步定位與建圖(SLAM)，以及控制各類傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)智能機器人本體的自主運行;軟件通過多種智能調(diào)度和優(yōu)化算法，通過統(tǒng)一的通信接口向機器人下達任務指令，實現(xiàn)多類型智能機器人高效協(xié)同工作。

憑借深耕控制系統(tǒng)技術與數(shù)千個工業(yè)場景數(shù)據(jù)的深厚積淀，以及技術研發(fā)優(yōu)勢，該公司懷揣著讓智能機器人沒有門檻的使命，在AGI技術的驅(qū)動下成為了全球首家規(guī)?；闹悄軝C器人開放平臺。

該公司的平臺連接機器人生態(tài)的各類參與者，使智能機器人的開發(fā)、獲得及使用變得容易。截至2024年12月31日，該公司的控制器適配超過300種零部件，并支持超過1,500家集成商與終端客戶。截至目前，該公司已有超過1,000個機器人款型通過平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫(yī)藥等超過20個細分行業(yè)。

該公司的業(yè)務遍及全球超過30個國家及地區(qū)，涵蓋數(shù)千個工業(yè)場景。該公司采用通用人工智能(AGI)技術通過增強感知、理解及決策升級機器人控制系統(tǒng)，使得智能機器人兼具滿足客戶要求及操作內(nèi)容的高可靠性、應用層面的高易用性及橫跨多行業(yè)場景的高泛化性，有效降低了智能機器人開發(fā)、獲得、使用門檻，持續(xù)為全球合作伙伴創(chuàng)造卓越價值。

根據(jù)灼識咨詢，該公司搭建了機器人行業(yè)首個全開放系統(tǒng)性知識庫，為平臺上下游生態(tài)伙伴進行知識賦能。同時，為優(yōu)化或解決使用中的問題，客戶會向傳送運行日志，以便為知識庫獲取對應時間范圍內(nèi)的機器人脫敏數(shù)據(jù)(如傳感器、執(zhí)行器數(shù)據(jù)，控制指令、任務指令及異常信息等)。這些數(shù)據(jù)質(zhì)量高，涵蓋人工干預和復雜場景，排除了大量正常運行時的無效數(shù)據(jù)。該公司已積累大量此類數(shù)據(jù)，并預計未來隨著產(chǎn)品銷量的增加，將獲得更多全場景覆蓋的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。該公司將基于這些數(shù)據(jù)及AGI算法持續(xù)提升機器人的泛化性及智能水平，推動智能機器人廣泛應用。

業(yè)績方面，于2022年度、2023年度及2024年度，仙工智能實現(xiàn)收入分別約為1.84億元、2.49億元、3.39億元人民幣;同期，年內(nèi)虧損分別為3226萬元、4770.4萬元、4230.8萬元人民幣。