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日立研發出新型機器人 可調查反應堆內部情況
http://www.kblhh.cn 2014-03-11 10:47 來源：環球時報
圖為可在核污水中移動的“游泳型機器人”。
據日本共同社3月10報道，日立制作所10日向媒體展示了兩款可用于東京電力福島第一核電站事故處理工作的新型機器人。“變形機器人”可在狹窄的管道中蛇行，為取出熔化后掉落的核燃料進行調查;“游泳型機器人”則可在核污水中自由移動。
這兩款機器人能夠進入無法人工作業的狹窄區域，調查反應堆冷卻水的泄露點及核燃料的狀態。機器人通過管道進入安全殼，檢查壓力容器的外部情況，并對安全殼下部積存污水的“TORUS室”的內部情況進行調查。
“變形機器人”重約7.5千克，可在直徑10厘米的狹窄管道內蛇行。通過管道后機器人可在凹凸不平的地面上平穩前進，最大跨越高度可達到5厘米。
“游泳機器人”重31.5千克，可在水中和陸地上活動。為了躲避障礙物，該機器人配備了6個小型螺旋槳，可在水中進行水平和垂直移動。它還可以改變姿態，附著在與地面成直角的墻壁上行動。
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