導(dǎo)讀：目前，機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)，正逐步向其他行業(yè)滲透。而家禽加工屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，目前，歐美發(fā)達(dá)國家在肉雞屠宰加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已經(jīng)應(yīng)用了機(jī)器人智能化系統(tǒng)，我國的家禽加工業(yè)也將掀起“再工業(yè)化”以及應(yīng)用智能機(jī)器人的熱潮。

　　會剔雞骨的機(jī)器人誕生

　　機(jī)器人可以駕駛飛機(jī)、做許多復(fù)雜手術(shù)，甚至可以主持婚禮，但美國著名機(jī)器人設(shè)計師加里·麥克莫雷，花費了整整8年的時間，才使一種能剔雞骨的機(jī)器人誕生于世。

　　從日本到荷蘭，設(shè)計師們一直試圖造出一種機(jī)器人，能夠替代人工，完成類似剔骨這樣的機(jī)械性勞動，將價值較高的雞肉從雞身上剝離。但對于家庭主婦來說，剔雞骨這樣的家務(wù)似乎易如反掌，對機(jī)器人來說，要模仿人的眼與手的配合，或大腦在確定下刀的位置和深度時所做出精密計算，實際上難度之大超過想象。加上每只雞重量和形狀都有不同，對一個機(jī)器人而言，實在是有點勉為其難。

　　美國喬治亞理工學(xué)院的加里教授自2004年起就著手進(jìn)行這方面的開發(fā)研究。他和助手們進(jìn)行了一系列復(fù)雜的運算，繪制了切割系統(tǒng)的圖表和精確的雞解剖圖。

　　據(jù)悉，要測算雞的尺寸大小并實施較為精確的切割（即剔出的雞肉中不帶一點骨屑），一臺機(jī)器人必須每秒處理1000個左右的指令。目前這種配備有機(jī)器臂和外科手術(shù)刀的機(jī)器人已基本成形，由一個三維成像系統(tǒng)引導(dǎo)，可在瞬間判斷每只雞的大小以及它的皮、肉和骨頭的位置，其切割精度可以達(dá)到2毫米之內(nèi)并精確下刀。

　　據(jù)測試，這種剔骨機(jī)器人可以頂替至少3個熟練工人的工作量，而且剔出的雞肉也會增加1-2成。

　　家禽加工機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊

　　由于家禽屠宰加工是一個系統(tǒng)工程，涉及種禽、孵化、飼養(yǎng)、環(huán)保等諸多方面，運轉(zhuǎn)鏈條長，各環(huán)節(jié)關(guān)聯(lián)度高，一環(huán)扣一環(huán)，一個環(huán)節(jié)的變化將對后續(xù)的環(huán)節(jié)產(chǎn)生很大影響。而通過智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，可以有效減少基礎(chǔ)設(shè)施投入，同時員工和食品安全也更有保障。同時，由于機(jī)器人更適合惡劣環(huán)境，能夠有效地降低運行成本，并且能解決目前常見的“自動化孤島”問題，實現(xiàn)真正意義上的全程自動化，其應(yīng)用前景非常廣闊。

　　目前，機(jī)器人在家禽加工方面的關(guān)鍵環(huán)節(jié)已經(jīng)得到應(yīng)用。荷蘭的Stork公司、Meyn公司和丹麥的Linco等公司在家禽加工方面都具有先進(jìn)的技術(shù)。

　　比如，近幾年，美國的禽肉加工企業(yè)在設(shè)備方面加大了投資力度，特別在分割加工設(shè)備上的投資尤為明顯，希望通過設(shè)備投入提高生產(chǎn)效率，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上增加更多的效益。如YieldPlus公司的自動化計量和分配系統(tǒng)，RapidHQ公司的自動胸骨剔除機(jī)，使生產(chǎn)工人操作更容易，生產(chǎn)效率更高。

　　當(dāng)前惡劣的全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，很多企業(yè)對新設(shè)備的投資持謹(jǐn)慎態(tài)度，只有機(jī)器人行業(yè)例外，與其他行業(yè)呈現(xiàn)出低迷狀況恰恰相反，在機(jī)器人行業(yè)，新設(shè)備的投資前景樂觀，經(jīng)濟(jì)低迷的確放大了企業(yè)生產(chǎn)效率的重要性。企業(yè)興奮的發(fā)現(xiàn)尋求成本最低化，機(jī)器人已經(jīng)成為提高效率，減少勞動成本最快捷的途徑之一。2010年美國機(jī)器人銷售勢頭強(qiáng)勁，共銷售13174臺。2010年我國進(jìn)口機(jī)器人2.34萬臺，同比增長130%;2011年進(jìn)口機(jī)器人3.8萬臺，同比增長62%。預(yù)計“十二五”期間，中國市場對工業(yè)機(jī)器人的需求將有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年將以15%~20%的速度增長。

　　在《肉類工業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中，明確提出“著力提高我國肉類加工裝備國產(chǎn)化率和整體發(fā)展水平，改變自主創(chuàng)新能力弱、技術(shù)裝備水平低、成套性和穩(wěn)定性差等現(xiàn)狀”，“重點開發(fā)高效成套屠宰設(shè)備”。

　　機(jī)器人非常適合勞動密集、環(huán)境惡劣的家禽加工行業(yè)，它將大幅度提升家禽加工產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，將給家禽加工這個微利行業(yè)帶來新的生機(jī)。自動化設(shè)備及機(jī)器人的應(yīng)用，將為我國禽肉加工企業(yè)減少1/3的土地占用面積、減少1/3的土建投資、節(jié)省50%的人員，一個大型工廠每年可以節(jié)約幾百萬的運行費用。

　　目前，ABB、FANUC、KUKA等公司的機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)入了家禽加工領(lǐng)域，這些機(jī)器人供應(yīng)商同家禽加工企業(yè)合作，運用一系列先進(jìn)技術(shù)和手段，如超聲波、耐熱、可視、3D、激光及生物技術(shù)，使機(jī)器人得到更加廣泛的應(yīng)用。