智能技術的到來，不僅改變我們的生活，更是讓工業制造的生產模式和發展迎來了巨大的變革。工業互聯網、工業4.0、無人工廠、智能制造、人工智能、5G…… 這些先進又“時髦”的新趨勢的背后，是各種自動化技術的不斷迭代和企業的不斷創新。

5月10日，德州儀器（TI）在深圳舉辦了一場主題為“工廠自動化和機器人技術的創新”的媒體交流會，向外界闡述了TI在工廠自動化、機器人技術和方案的創新。

會中，TI處理器業務部總經理Sameer Wasson、中國區業務拓展總監吳健鴻詳細介紹了TI最新的Sitara™ AM6x 處理器、60-GHz毫米波傳感器等產品和關鍵技術和機遇，以及TI在智能工廠的思路和機器人技術的演變和創新。

Sitara™ AM6x處理器 為工業而生

在智能工廠的架構中，工業通信、工業控制、工業傳感貫穿著整個架構的重要環節。

當前，工廠現有的生產系統和設備進入優化改造期，充滿“智慧”的工廠需要互聯互通，工廠中分布著大量的傳感器需要進行設備和生產數據的收集，并進行有效的傳輸和處理。這對數據和專有技術所有權、智能（AI）的分布、實時控制和安全的網絡提出挑戰。

德州儀器（TI）近期推出的業內首款支持多協議千兆位(Gb)時間敏感網絡(TSN)的Sitara™ AM6x處理器系列，可提供工業級可靠性。

TI處理器業務部總經理Sameer Wasson介紹，Sitara™ AM6x處理器除了支持EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET網絡通信，還支持最先進的工業通信TSN標準和其它工業協議下的千兆位傳輸速率，可在單一網絡上融合以太網和實時數據傳輸，靈活滿足不斷變化的工業通信要求。這一特性對于工業4.0應用中的實時通信至關重要。

而增強的功能安全和安保的高可靠性和集成功能，具備統一平臺的可擴展處理器系統。同樣也滿足了工廠自動化、電機驅動和電網基礎設施等應用中快速增長的工業4.0需求。

“當然，在工廠管理和工業自動化產業線中，幫助客戶打通 通信、實現實時控制、安全，不僅是單一產品的事，而是整體解決方案，如傳感系統、AI算法等，TI都能實現。”TI處理器業務部總經理Sameer Wasson表示。

毫米波傳感器助力實現邊緣智能

智能樓宇、工廠和城市的建筑師和城市規劃師需要越來越智能的傳感器來解決資源保護難題，通過提高安全性來解決日益增加的安全問題，并提供更加流暢的人機交互。

目前，傳感器所面臨的難題之一是誤檢。而傳感器所面臨的一個重大挑戰是，環境中的物體常常會遮擋到目標物體的視線，最終限制這些傳感器的安裝、布局和使用。

例如，在樓宇應用中， PIR 傳感器易出現錯誤的否定檢測；對運動方向的錯誤檢測導致自動門在非必要情況下打開，浪費了資源；當傳感器僅對運動檢測時，動物可導致錯誤檢測等。

TI 的毫米波傳感器，在單個芯片上集成精確的傳感與實時決策和處理，可以在各種環境下檢測物體的距離、速度和角度，同時提供高級算法的片上處理功能。通過 TI 毫米波傳感器的獨特數據集和片上處理功能，使樓宇系統、工廠自動化能夠減少錯誤檢測。

據TI中國區業務拓展總監吳健鴻介紹，于去年推出的最新的專用于工業領域的德州儀器（TI）60-GHz毫米波傳感器，是首款包含“AOP天線封裝”在內的封裝產品，克服了與射頻（RF）設計相關的傳統挑戰，體積較小，降低了總成本。同時可提供高達4 GHz的超寬帶寬，能夠以高于24-GHz窄帶解決方案16倍的精度感測物體和運動。

憑借著優異的性能，在針對需要密切人機交互的工業環境，在檢測玻璃、木材和樹脂玻璃等材料的傳感，以及在灰塵、煙霧和雨水等具有挑戰性的環境條件等不同的需求場景。TI 60-GHz毫米波傳感器都能發揮作用。

將AI集成到機器人

如今，機器人在汽車、紡織、電子等行業大量應用。不過無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。

這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，從而做出實時決策和導航。毫無疑問，機器學習已成為現代機器人技術的一個組成部分。

TI也表示，ML/AI系統， 在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。

TI尖端的60-GHz毫米波傳感器技術，結合其處理器等先進技術，將機器人和AI及AI所需數據緊緊鏈接在一起，實現智能工廠的最重要技術環節。更多應用在室內車輛，如叉車、AGV 、物流機器人工業領域。

TI表示，AI集成到機器人中，將在未來機器人技術和行業產生巨大變革。