SCARA機器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務的理想選擇。但問題是，它的使用壽命受其波紋管的快速磨損影響，也會變得很短。為了解決這一問題，igus開發(fā)出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態(tài)應用，igus新開發(fā)出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉(zhuǎn)接頭和用于穩(wěn)定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機器人工作會讓你很快眩暈。因為這種水平關(guān)節(jié)臂機器人需要在四個軸上快速運行。它的內(nèi)臂和外臂會進行水平旋轉(zhuǎn)運動。而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。這使得機械臂幾乎可以抵達其工作半徑內(nèi)的任何位置。其運行既快速又精準，但這種高負載運行也意味著布線在機械臂外部的電纜和軟管需要經(jīng)常更換或維修。這也同樣是一些汽車行業(yè)制造商正面臨著的問題，他們希望包括波紋管和旋轉(zhuǎn)軸承在內(nèi)的供能系統(tǒng)能夠得到優(yōu)化。 “為了滿足用戶需求，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究，并最終在兩年的研究和測試之后開發(fā)出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業(yè)務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定制的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，并確保即使在系統(tǒng)持續(xù)運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構(gòu)成部件，即用于移動端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承，以及帶e-rib的波紋軟管。它的特別之處在于其獨特的旋轉(zhuǎn)接頭，該接頭可以吸收扭轉(zhuǎn)力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統(tǒng)即使在高加速度下也能平穩(wěn)運行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進行加固，使其只能在一個空間方向上移動。側(cè)面的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能系統(tǒng)的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室里，我們對新型供能系統(tǒng)進行了測試，測試結(jié)果令人滿意。此外，我們還與機器人制造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能系統(tǒng)在極端條件下的表現(xiàn)。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結(jié)果，在每分鐘5000多度的旋轉(zhuǎn)頻率下進行了300多萬次循環(huán)后，它仍在持續(xù)運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用于SCARA機器人的供能系統(tǒng)的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對于新型供能系統(tǒng)，我們既可以提供能快速改裝的預裝配系統(tǒng)，也可以單獨提供用于改裝的三個部件。