PSS 4000是皮爾磁在2009年推出的能夠完成標(biāo)準(zhǔn)控制的安全自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)于皮爾磁而言，是一款具有里程碑式意義的產(chǎn)品，標(biāo)志著皮爾磁在立足安全控制的基礎(chǔ)上，向標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域拓展的開始。其理念在于為用戶提供一個(gè)整合性的解決方案，涵蓋過程控制、安全控制、診斷可視化功能以及運(yùn)動(dòng)控制等。

2021年，所有的自動(dòng)化廠商都面臨著十分嚴(yán)峻的供貨壓力，PSS 4000系統(tǒng)憑借豐富的產(chǎn)品功能以及相對(duì)較短的供貨周期，一躍成為用戶的“新寵”。

PSS 4000系統(tǒng)作為純安全系統(tǒng)使用

皮爾磁深耕機(jī)械安全領(lǐng)域，眾所周知。因此，雖然PSS 4000系統(tǒng)是一款涵蓋標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，但是在研發(fā)之初，皮爾磁從基礎(chǔ)構(gòu)架方向上就充分考慮了PSS 4000系統(tǒng)的功能安全性，能很好地覆蓋PSS 3000安全PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范疇，在安全性能、安全等級(jí)、安全可靠性、安全使用性等方面完全達(dá)到甚至超越了PSS 3000。在硬件方面，PSS 4000很好地兼容了PSSuniversal的模塊化遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)，換句話說，PSSuniversal的I/O模塊能夠直接在PSS 4000系統(tǒng)中使用，使其具備了靈活性、模塊化、體積小、熱插拔等特點(diǎn)。把PSS 4000系統(tǒng)當(dāng)作純安全系統(tǒng)來使用，能夠?qū)崿F(xiàn)安全數(shù)字量控制、安全模擬量控制、安全以太網(wǎng)分布式控制等安全要求。其開放式的第三方網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，使其能夠支持CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, PROFInet, Ethernet/IP, TCP, UDP, PROFIBUS DP等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與第三方普通PLC之間的“無障礙互通交流”。

PSS 4000系統(tǒng)非常適合中大型應(yīng)用

• SafetyNET p——安全實(shí)時(shí)以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活

安全實(shí)時(shí)以太網(wǎng)—SafetyNET p使得PSS 4000系統(tǒng)的分布式控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常靈活，直線型、樹型、星型、環(huán)形等統(tǒng)統(tǒng)都不在話下。每個(gè)站點(diǎn)最多256個(gè)數(shù)字量輸入/輸出（無論安全或者標(biāo)準(zhǔn)），最多64個(gè)SafetyNET p站點(diǎn)使得PSS 4000系統(tǒng)的方案規(guī)模能夠涵蓋中大型應(yīng)用。

• PAS4000——配套的軟件工具簡單易用

PAS4000是PSS4000系統(tǒng)配套的軟件工具，用戶使用的體驗(yàn)感非常好。為有編程經(jīng)驗(yàn)的用戶提供多種符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言，例如LAD, ST, IL, FBD, SFC等，用戶可根據(jù)自己的使用習(xí)慣進(jìn)行選擇。對(duì)于沒有太多編程經(jīng)驗(yàn)的工程師，PSS4000也提供了一個(gè)非常人性化的編輯器PASmulti，提供圖形化、菜單化操作的編程界面，只需要通過鼠標(biāo)拖拉就能完成簡單的安全程序的編制。此外，PASmulti編輯器還能封裝IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言功能塊，將二者巧妙結(jié)合，采用層層嵌套的方式，使得頂層的程序閱讀者不會(huì)對(duì)復(fù)雜的邏輯產(chǎn)生恐懼感。

• 特殊模塊應(yīng)對(duì)“特殊應(yīng)用”

在輸入輸出模塊上，PSS 4000系統(tǒng)除了可以應(yīng)用原有PSSuniversal產(chǎn)品中的輸入輸出模塊外，還支持一些新研發(fā)的模塊。例如：

—緊湊型標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出模塊，在較窄的寬度中為用戶提供最多的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量。

—安全模擬量輸入，為用戶提供分散式遠(yuǎn)程安全模擬量控制。

—安全編碼器模塊，為用戶提供安全速度監(jiān)控功能、安全位置監(jiān)控功能等。

• 硬件和軟件互不干擾

PSS 4000采用的是完全獨(dú)立于硬件的變量式編程方式，因此在程序設(shè)計(jì)的流程上，給與了使用者非常大的靈活性。對(duì)于程序設(shè)計(jì)者而言，在項(xiàng)目的先期，能夠完全脫離硬件的選擇進(jìn)行邏輯控制的編輯。從而實(shí)現(xiàn)了在項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段，硬件部分和軟件部分同時(shí)實(shí)施、互不干擾，即使是需要在某個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行微調(diào)，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目而言，整體改動(dòng)也不大。

PSS 4000系統(tǒng)在功能方面，能夠很好地滿足客戶對(duì)于機(jī)器安全控制的要求，拓展性好，應(yīng)用也非常靈活，再加上目前相對(duì)較短的供貨周期，對(duì)于用戶而言，是完整化/一體化自動(dòng)化解決方案的不二之選。