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      皮爾磁:自動引導(dǎo)車的安全防護方案

      http://www.kblhh.cn 2023-06-25 09:48 來源:皮爾磁

      作為智能工廠物流的核心設(shè)備之一,自動引導(dǎo)車(AGV)在工廠物流自動化體系中發(fā)揮著越來越重要的作用。它們在倉庫中穿行,高效地完成搬運任務(wù),為生產(chǎn)帶來極大便利的同時,也存在著一定的安全隱患。AGV的安全應(yīng)用標準可參考ISO 3691-4(在我們的往期內(nèi)容中,可以搜索到相關(guān)內(nèi)容哦)。

      目前針對AGV安全運行的解決方案,比較推薦的配置是:安全掃描儀、安全分析單元(即安全控制器)和工業(yè)防火墻。

      生產(chǎn)車間里熱火朝天:元器件、包裝機上的物料以及倉庫中的托盤等必須準時到達產(chǎn)線。傳統(tǒng)的AGV系統(tǒng)是軌道式的,類似于火車或電車,遵循預(yù)定的線路運行。自由導(dǎo)航的車輛,即所謂的自主移動機器人(AMR),其運行的路線則比較靈活。由于和人一起工作,在這種動態(tài)變化的環(huán)境中,無論是何種類型的AGV系統(tǒng),都必須首當其沖做到安全。那么,針對移動的機器人,怎樣才能既確保生產(chǎn)力又兼顧安全呢?

      模塊化的安全解決方案

      AGV系統(tǒng)的復(fù)雜性隨著其能力的提高而增加,模塊化的安全解決方案能夠提升應(yīng)用的生產(chǎn)力。軌道式的AGV系統(tǒng)必須能夠根據(jù)其自身的速度保持確定的警告和安全區(qū)域,在遇到障礙物時可停止運行。皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan能夠勝任這種類型的安全防護,監(jiān)控生產(chǎn)區(qū)域,防止產(chǎn)生碰撞,導(dǎo)致危險。如果需要覆蓋緊急停止功能,則可以采用更靈活的解決方案,涵蓋PSENscan掃描儀和模塊化的安全繼電器myPNOZ。

      更多的安全區(qū)域

      自由導(dǎo)航的移動平臺可以在不停車的情況下,自主繞過障礙物或人,因此,這類系統(tǒng)的安全功能更加復(fù)雜。安全激光掃描儀不斷“掃視“周圍環(huán)境,相關(guān)數(shù)據(jù)通過PSENscan的ROS(機器人操作系統(tǒng))軟件包直接讀出,用戶可以將這些數(shù)據(jù)用于自己的SLAM(同步定位和繪圖)算法,為導(dǎo)航創(chuàng)建環(huán)境地圖。

      PSENscan可以設(shè)置多達70個保護區(qū)域,并且可以進行動態(tài)調(diào)整:當AGV高速運行時,其相應(yīng)的保護區(qū)域也更大,以便于能夠及時探測到障礙物并采取措施,當AGV運行速度較慢時,其保護區(qū)域也相對減小,以盡可能避免停滯。這樣的方式,能夠使得AGV移動效率更高。可配置的小型控制器PNOZmulti,帶有速度監(jiān)控模塊(用于運動監(jiān)控的擴展模塊),能夠非常可靠地選擇相應(yīng)安全保護區(qū)域。

      工業(yè)防火墻,讓非法操控無從下手

      AGV系統(tǒng)往往需要與他們所在的生產(chǎn)車間的主控制器進行無線通信,這使得它們很容易受到外部的攻擊或操縱,如果沒有采取適當?shù)拇胧珹GV系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)可能會被篡改,最壞的情況,會導(dǎo)致AGV系統(tǒng)和整個生產(chǎn)的停滯。

      皮爾磁提出的工業(yè)安防系統(tǒng)能夠很好地解決這個問題,工業(yè)防火墻SecurityBridge可以確保未經(jīng)授權(quán)的各方在AGV運行期間,無法訪問其內(nèi)部IT網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了針對移動平臺的機械安全和工業(yè)信息安全的一體化。

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