2018年的工博會(huì)，皮爾磁的展臺(tái)上展示了六自由度賽車游戲平臺(tái)，大獲成功，這個(gè)展示區(qū)也成為了整個(gè)展臺(tái)中排隊(duì)最長的區(qū)域。從外形來看，六自由度賽車游戲平臺(tái)與一些商場(chǎng)或游樂場(chǎng)里的設(shè)備類似，花上幾十塊錢，就能體驗(yàn)一把賽車手的感覺。

好看的皮囊千篇一律，有料的大腦萬里挑一

雖然“皮囊”看上去差不多，但論駕乘體驗(yàn)，皮爾磁的賽車平臺(tái)絕對(duì)更勝一籌！根源就在于這“有料的大腦”——來自皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品解決方案。通過6臺(tái)PMCprotego D驅(qū)動(dòng)器和PMCtendo AC5電機(jī)進(jìn)行賽車效果模擬，同時(shí)匹配1臺(tái)PMCprimo C運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的加減速、彎道超車等效果，比一般賽車平臺(tái)的響應(yīng)速度更快，玩家將擁有更高的體驗(yàn)度。

2019大腦升級(jí)

相比去年，皮爾磁今年展出的將是一臺(tái)全新的賽車模擬平臺(tái)，在原有的基礎(chǔ)上對(duì)硬件和軟件進(jìn)行了綜合升級(jí)，從而使得場(chǎng)景更加逼真，音效更加震撼，駕駛更加流暢。新一代的六自由度賽車模擬平臺(tái)使用了最新的PMI 607 Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驅(qū)動(dòng)器以及AC5高性能伺服電機(jī)。借助高速EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賽車游戲中車體姿態(tài)的實(shí)時(shí)模擬，高速駕駛過程中的顛簸、碰撞、推背感甚至是失重感都將更加地明顯，將賽車游戲的速度與激情展現(xiàn)地淋漓盡致。

最新的PMI 607 Primo控制器除了具備運(yùn)動(dòng)控制功能，還可直接用作HMI，在實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。它最多可支持32軸系統(tǒng)，具備基本的CNC、凸輪、插補(bǔ)等功能，使得游戲模擬平臺(tái)的操作更加便捷。驅(qū)動(dòng)器方面，PMCprotego DS良好的帶寬特性及震動(dòng)抑制功能，極大地發(fā)揮了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性。除了基本的運(yùn)動(dòng)控制之外，皮爾磁在去年的基礎(chǔ)上，給每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器配備了一塊伺服安全控制卡，實(shí)現(xiàn)SS1（安全停車）及SBT（安全剎車檢測(cè)）功能，更好地保障游戲者的安全。電機(jī)方面，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的AC5系列電機(jī)，其低慣量，大扭矩的特點(diǎn)，確保了賽車平臺(tái)極快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

按需定制一切皆有可能

六自由度賽車游戲平臺(tái)僅僅是皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制器在六自由度平臺(tái)上的一個(gè)應(yīng)用。實(shí)際上，借助皮爾磁控制器CPU強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可以做的還有很多。皮爾磁能夠提供這類設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)的正解、逆解功能塊，對(duì)于用戶而言，只需要提供基本的平臺(tái)尺寸數(shù)據(jù)，就可以解算運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的位置和姿態(tài)控制。皮爾磁的運(yùn)動(dòng)控制器還支持TCP/IP、Modbus/TCP、UDP等通訊形式，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與上位機(jī)的通訊，標(biāo)準(zhǔn)的通訊模塊使得二次開發(fā)簡(jiǎn)單易行。

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