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KUKA 公司的KR AGILUS系列機器人采用SIGMATEK驅動器
http://www.kblhh.cn 2012-10-10 09:01 來源：寧波西格瑪泰克自動化設備有限公司
來自Augsburg 的著名機器人生產商KUKA日前與SIGMATEK達成合作，一個全新的，高度小型化的，高精度驅動器將會被應用于KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機上。
來自KUKA公司的KR AGILUS系列的小型機器人采用SIGMATEK驅動器
KR AGILUS系列的小型機器人緊湊，精確，靈活和快速。隨著機器人家族新的驅動概念，KUKA依賴于來自SIGMATEK的技術專長。“最小空間的完整功能”這一原則也適用于6軸應用程序的驅動技術。
SIGMATEK研發銷售總經理Andreas Melkus說：“通過與KUKA機器人生產商密切配合，我們已經為特殊需求的機器人擴展和優化了DIAS Drive 100的驅動概念”。
與KUKA機器人合作，為滿足KR AGILUS重點在精度和動態的要求，電機控制算法被進一步發展和精確設計。一個為了小型KR C4緊湊控制的緊湊尺寸而修改驅動技術的挑戰。在這個組合中，也可能會達到最高性能需求與單相電源供應給6軸。由此，KR AGILUS系列現在可以應用于110V到240V的范圍。
KUKA機器人制造專家，小型機器人產品管理者Christoph Schaible說：“通過與SIGMATEK的密切合作，以及他們的高度靈活性和技術性能，我們可以在很短的時間內為小型機器人實現挑戰設計的驅動技術”。
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