無人機空中懸停對輸電線路進行檢測。

　　7月26日上午，在壽光市侯鎮(zhèn)的野外，隨著發(fā)動機的轟鳴聲，一架由山東電力科學(xué)院研制的ZN-2無人直升機輕盈地飛起，與地面站測控儲運車實時合作，開始了對220千伏壽海線的智能巡檢。

　　據(jù)介紹，這是山東電力科學(xué)研究院無人直升機智能巡檢系統(tǒng)常規(guī)飛行巡檢的第一步，也標志著山東電力在全國率先將無人機巡檢納入線路巡檢常態(tài)化應(yīng)用。

　　此次空中作業(yè)40分鐘便完成了220千伏壽海線14基桿塔及5000米輸電線路的巡檢任務(wù)。無人直升機懸停在每個桿塔上方不到一分鐘，即可完成整個桿塔的可見光檢測，工作人員則在地面站測控儲運車上對實時傳輸?shù)臈U塔情況進行檢查、分析。

　　負責(zé)此次巡檢工作的王謙介紹說，無人機智能飛行巡檢不僅速度快、質(zhì)量高，更重要的是，它可以空中變換位置及懸停，可以提供不同角度的圖像、視頻等數(shù)據(jù)資料，彌補人工巡線的不足。并且，根據(jù)不同需求可以搭載可見光或紅外線、紫外線檢測設(shè)備，進行多種故障巡檢。

　　該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)一鍵自動檢測功能，在無人直升機懸停一分鐘之內(nèi)，即可完成對完整桿塔的可見光檢測，通過圖像拼接算法實現(xiàn)了完整復(fù)現(xiàn)桿塔全貌，圖片資料可以覆蓋從塔基到地線的每一個零件，實現(xiàn)100%的覆蓋檢測，達到了無死角、無盲區(qū)。同時，單個桿塔的檢測時間少于1分鐘，巡檢效率大幅度提高。

　　此前，該“輸電線路無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”經(jīng)專家組鑒定，整體達到國際先進水平，其中多項技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，并獲得山東省2012年科學(xué)技術(shù)發(fā)展計劃資金資助。去年，該巡檢系統(tǒng)進行了300余架次現(xiàn)場飛行巡線試驗，共發(fā)現(xiàn)30余處異常和缺陷，出具100余篇桿塔線路巡檢報告，對河流、山川、峽谷等多種地形地貌的200公里500kV輸電線路進行巡檢，尤其對于人員難以到達的地區(qū)具有很強的推廣價值。

　　今年，山東電科院計劃完成500kV線路300公里，220kV線路300公里的常規(guī)巡線作業(yè)任務(wù)，并進一步探索山區(qū)、河流、湖泊、礦區(qū)等惡劣氣象地理條件下的無人直升機巡線作業(yè)，逐步增大無人直升機巡檢在現(xiàn)有線路運維工作中的比重。