據(jù)美國(guó)媒體，波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)為其Stretch堆碼垛機(jī)器人找到了第一個(gè)客戶。供應(yīng)鏈公司DHL正與波士頓動(dòng)力公司合作，花費(fèi)1500萬(wàn)美元，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)北美倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化。波士頓動(dòng)力公司將在未來(lái)三年內(nèi)向北美的多個(gè)DHL倉(cāng)庫(kù)交付一支Stretch機(jī)器人車隊(duì)。

　　波士頓動(dòng)力公司和DHL在過(guò)去幾年里一直密切合作，測(cè)試和開(kāi)發(fā)Stretch。該機(jī)器人將負(fù)責(zé)DHL倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的箱子搬運(yùn)任務(wù)。第一個(gè)任務(wù)是在選定的DHL設(shè)施中進(jìn)行卡車卸貨。

　　“在DHL供應(yīng)鏈，我們致力于持續(xù)創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，以優(yōu)化端到端的供應(yīng)鏈。投資倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化在提高運(yùn)營(yíng)效率和改善對(duì)客戶的服務(wù)方面發(fā)揮著重要作用，”DHL供應(yīng)鏈北美區(qū)首席信息官Sally Miller說(shuō)。“我們很高興能與波士頓動(dòng)力公司合作，在我們的倉(cāng)庫(kù)中部署其一流的機(jī)器人技術(shù)。Stretch機(jī)器人通過(guò)靈活的自動(dòng)化解決了復(fù)雜的行業(yè)挑戰(zhàn)，我們將能夠在區(qū)域和全球范圍內(nèi)進(jìn)行復(fù)制和擴(kuò)展。”

　　Stretch是Handle的下一代，這是波士頓動(dòng)力公司在2017年推出的一款機(jī)器人，結(jié)合了車輪和腿。Stretch沒(méi)有腿，但它有一個(gè)帶有四個(gè)獨(dú)立控制的輪子的全方位移動(dòng)底座，一個(gè)可以舉起50磅的定制的7-自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，一個(gè)定制的吸盤(pán)抓手和更多末端。抓取器的真空系統(tǒng)就在移動(dòng)底座上。

　　Stretch的電池壽命為8小時(shí)，但還會(huì)有16小時(shí)的電池選項(xiàng)，并能將Stretch接入，以獲得持續(xù)的電力。Stretch使用Pick視覺(jué)系統(tǒng)，波士頓動(dòng)力公司在2019年4月收購(gòu)KinemaSystems時(shí)獲得了該系統(tǒng)。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺(jué)以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行機(jī)器人卸貨。成功的主要關(guān)鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

　　“Stretch是波士頓動(dòng)力公司最新的機(jī)器人，專門(mén)為補(bǔ)救倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，”波士頓動(dòng)力公司的首席執(zhí)行官RobertPlayter說(shuō)。“我們很高興與DHL供應(yīng)鏈公司合作，提供一個(gè)機(jī)器人車隊(duì)，這將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，并為其員工提高安全性。我們相信Stretch能夠?qū)HL的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生可衡量的影響，我們很高興看到機(jī)器人在規(guī)模上發(fā)揮作用。”

　　今年春天將開(kāi)始在DHL倉(cāng)庫(kù)部署第一批Stretch設(shè)備，DHL計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)分階段逐步擴(kuò)大波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人，以完成更多的任務(wù)，并在多個(gè)設(shè)施中使用。