10月14日，在中國光谷舉辦的2025東湖論壇上，人形機(jī)器人在忙著售賣商品、演奏、跳舞、泡茶，吸引了眾多觀眾目光。論壇上，有專家預(yù)測全球人形機(jī)器人市場：到2050年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)5萬億，中國將是全球最大單一市場。

陳學(xué)東演講現(xiàn)場。圖/通訊員提供

當(dāng)日下午，在中部地區(qū)國家高新區(qū)G100聯(lián)盟高質(zhì)量發(fā)展論壇上，華中科技大學(xué)智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳學(xué)東做了一場題為《人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)》的演講。

“由于人工智能技術(shù)突破，所以現(xiàn)在人形機(jī)器人百花齊放，樣機(jī)層出不窮。”陳學(xué)東現(xiàn)場公布了三個(gè)數(shù)據(jù)。根據(jù)預(yù)測，2035年世界上將會(huì)出現(xiàn)1800萬臺(tái)人形機(jī)器人；到2050年世界上人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到5萬億，中國將是全球最大的單一市場，約占30%，這就是未來中國發(fā)展的前景。

他指出，目前人形機(jī)器人細(xì)分賽道上現(xiàn)在和美國叫板的就剩下中國，中美已經(jīng)是在主導(dǎo)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。所以在未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上我們一定要后來居上。北京、上海、杭州、深圳、廣州都有新的特色的人形機(jī)器人技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)，形成了一定的規(guī)模。2025年湖北新春第一會(huì)，10款機(jī)器人集體亮相，形成楚才機(jī)器人。湖北省經(jīng)過這段時(shí)間的發(fā)力，不完全統(tǒng)計(jì)，武漢周邊已經(jīng)形成50余家和人形機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)，從整機(jī)的研發(fā)、核心部件的制造到多模態(tài)的大模型，包括訓(xùn)練場地等等，已經(jīng)形成了非常大的規(guī)模。

陳學(xué)東認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人發(fā)展很快，能跳舞、能接受大家隨意地交流采訪、能夠給你去賣東西等等，但讓它真正走向?qū)嶋H生活中，能夠幫我們真正去做事情，還有很多問題要解決。其中有幾個(gè)短板，首要的短板是小腦，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性還不是太強(qiáng)。再就是電池以及發(fā)熱問題，這也是我們未來要主攻的方向。第二是復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差，智能決策存在盲區(qū)。第三是電源利用率不高，支持時(shí)間不足。第四是核心部件“卡脖子”供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)加劇，傳感器還是有產(chǎn)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，我們企業(yè)家都可以在這里面找到發(fā)展主攻的方向。第五是技術(shù)泡沫化的問題，這也是我們需要高度警惕的。第六是人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈很長，從上游、中游到下游，從核心功能部件到整機(jī)，個(gè)人服務(wù)和家庭應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈非常長，當(dāng)中的問題就很多，挑戰(zhàn)更多。

陳學(xué)東表示，未來圍繞短板，要做的幾件事情分別是：一是運(yùn)控，人形機(jī)器人類似的核心底層的東西還是運(yùn)動(dòng)控制，我們千萬不要被現(xiàn)在各種各樣花里胡哨的東西帶了節(jié)奏，重點(diǎn)還是要傳感、智能皮膚提高手足的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性，尤其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，小腦的平衡，重中之重是運(yùn)動(dòng)控制和傳感融合。二是具身智能與自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)端到端的控制，基于具身智能，這是知識(shí)大模型。三是核心部件的國產(chǎn)化替代，電機(jī)、減速器、芯片必須國產(chǎn)化替代。四是標(biāo)準(zhǔn)化與生態(tài)建設(shè)，掌握話語權(quán)、主動(dòng)權(quán)核心要?jiǎng)?wù)就是如何構(gòu)建生態(tài)、構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系。

關(guān)于人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，他也給出了的幾條建議：一是深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人不是一個(gè)單純的技術(shù)問題，更不能說它現(xiàn)在就是一個(gè)產(chǎn)業(yè)的問題，一定要政、產(chǎn)、學(xué)、研、用“五位一體”來加快技術(shù)的創(chuàng)新和迭代，所以現(xiàn)在人形機(jī)器人發(fā)展很快。二是聚焦頭部企業(yè)培育，打造鏈主引領(lǐng)格局。鏈主引領(lǐng)非常重要，圍繞鏈主企業(yè)配套的產(chǎn)業(yè)模式才能實(shí)現(xiàn)。三是圍繞鏈主企業(yè)配套，創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同模式。四是創(chuàng)新政府引導(dǎo)基金運(yùn)作模式，強(qiáng)化資本賦能作用。五是深耕特色場景，推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用落地。不要同質(zhì)化，湖北人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)要強(qiáng)調(diào)特色。六是以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，加強(qiáng)人才引進(jìn)。七是全方位服務(wù)體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。