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      中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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      智能焊接領(lǐng)域新突破:機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接英國(guó)真尚有線(xiàn)激光掃描儀

      http://www.kblhh.cn 2023-03-08 10:09

        作為制造業(yè)大國(guó),中國(guó)工業(yè)近年來(lái)發(fā)展迅猛,機(jī)械智能化正在逐漸取代人工。而隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人焊接已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。相對(duì)人工焊接而言,機(jī)器人焊接具有更高的效率、更好的精度,無(wú)需考慮情緒和管理問(wèn)題,能更好的保障焊接質(zhì)量。

        然而,當(dāng)前的焊接自動(dòng)化要實(shí)現(xiàn)智能焊接還存在一些限制。首先,由于焊接過(guò)程中場(chǎng)景復(fù)雜,機(jī)器人焊接系統(tǒng)的精度和可靠性仍然存在提升空間。其次,激光焊縫跟蹤技術(shù)也仍面臨著精度、可靠性以及成本等問(wèn)題。此外,由于智能焊接的技術(shù)依賴(lài)性較強(qiáng),對(duì)于硬件設(shè)備的依賴(lài)也較高。

        為了滿(mǎn)足行業(yè)客戶(hù)日益增長(zhǎng)的需求,英國(guó)真尚有最近推出了全球唯一的由線(xiàn)激光掃描儀本身直接生成焊接軌跡、自動(dòng)控制焊槍接頭位置、測(cè)量焊接坡口的幾何參數(shù)、并將路徑坐標(biāo)(或速度)傳輸給機(jī)器人控制器的系統(tǒng)——ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)。據(jù)英國(guó)真尚有介紹,該系統(tǒng)可以直接與主流焊接機(jī)器人,如Kuka、Fanuc、Jaka、UR(Universal Robots)、P3、HND1等的控制器匹配連接,無(wú)需編程,也不需要任何的中間計(jì)算模塊,因?yàn)樵赯LDS202Smart-Weld智能焊接掃描儀上他們直接內(nèi)置了和主流焊接機(jī)器人通訊的接口,讓企業(yè)可以輕松實(shí)現(xiàn)所需的智能化焊接工藝。

        與市場(chǎng)上的其他同類(lèi)產(chǎn)品相比,英國(guó)真尚有全新的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)ZLDS202Smart-Weld具有更高的可靠性、可用性和靈活性。

        激光焊接跟蹤系統(tǒng)利用激光光學(xué)三角反射法原理,通過(guò)測(cè)量到焊縫寬度和高度兩個(gè)方向的誤差來(lái)控制焊接機(jī)器人矯正焊槍?zhuān)挥邢到y(tǒng)本身的測(cè)量精度足夠高,才有可能實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的準(zhǔn)確焊接。英國(guó)真尚有作為一個(gè)長(zhǎng)期投入非接觸式傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)者,其ZLDS202Smart-Weld系列智能焊接掃描儀具有超高的掃描性能:提供基于不同焊接場(chǎng)景的多個(gè)可選掃描范圍,其中Z軸(焊縫深度方向)測(cè)量范圍從25mm到250mm,X軸(焊縫寬度方向)測(cè)量寬度從20mm到180mm; 每秒高達(dá)6379個(gè)輪廓的測(cè)量速度;Z軸線(xiàn)性度±0.05%、分辨率0.01%、X軸輪廓線(xiàn)點(diǎn)數(shù)高達(dá)1296的高測(cè)量精度;從零下20℃到零上150℃的超寬工作溫度范圍……

        英國(guó)真尚有ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)結(jié)合焊接行業(yè)多個(gè)客戶(hù)的實(shí)際需求不斷升級(jí)而來(lái),適配各種類(lèi)型的焊縫,不論是坡口焊縫、角焊縫、還是搭接焊縫。而且用戶(hù)可以直接在瀏覽器(整個(gè)ZLDS202系列線(xiàn)激光掃描儀都有內(nèi)置的Web界面)上通過(guò)拖動(dòng)智能塊圖、創(chuàng)建連接來(lái)簡(jiǎn)單直觀地構(gòu)建獨(dú)特的工作算法,靈活實(shí)現(xiàn)焊接場(chǎng)景中的各種常見(jiàn)功能。

        除此之外,ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)還提供各種焊接類(lèi)型的配置文件、快速安裝設(shè)備、保護(hù)殼、氣刀系統(tǒng)、額外保護(hù)用的快換玻璃等多個(gè)實(shí)用附件。

        簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),不用安裝任何程序,也不需要編程,只需要簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單一個(gè)智能線(xiàn)激光掃描儀ZLDS202Smart-Weld,就能對(duì)焊接全周期進(jìn)行可視化、三維實(shí)時(shí)跟蹤,精準(zhǔn)控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和焊接全過(guò)程。

        英國(guó)真尚有全新的ZLDS202Smart-Weld焊縫跟蹤系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化和降低了企業(yè)上線(xiàn)激光焊接跟蹤系統(tǒng)的難度和成本,有助于機(jī)器人焊接發(fā)揮更大的作用,為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利。

        作為焊接檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),英國(guó)真尚有一直以來(lái)都在探索創(chuàng)新,研發(fā)更多高效、高質(zhì)的焊接解決方案,為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。除了這次新發(fā)布的ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統(tǒng)外,他們還有用于其他焊接檢測(cè)場(chǎng)景的設(shè)備,像集線(xiàn)激光掃描儀、攝像機(jī)和編碼器于一體的ZLDS202AVIKScan、研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在突破的新版本——通用性更高的手持式焊縫測(cè)量設(shè)備(兼容手持和安裝到機(jī)器人上)。ZLDS202AVIKScan配備了內(nèi)置增量角度編碼器的特殊支架,車(chē)輪位置可調(diào),不論是平面焊縫還是角焊縫都能自如檢測(cè),主要是用于事后的焊接檢測(cè)和分析,比如焊接壽命分析、焊接缺陷檢測(cè)……

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