“所有的零部件都是自己的，100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，性?xún)r(jià)比高，具備明顯成本優(yōu)勢(shì)。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)廣州數(shù)控）董事長(zhǎng)、總經(jīng)理何敏佳介紹說(shuō)，公司被譽(yù)為“中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地”，目前正籌建廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，目標(biāo)鎖定2017年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，精密減速機(jī)3萬(wàn)個(gè)；2020年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30億元。

　　“過(guò)去，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人由于核心技術(shù)被國(guó)外壟斷，采購(gòu)價(jià)格畸高，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在中高端市場(chǎng)根本沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。”何敏佳說(shuō)，廣州數(shù)控涉足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之初，就下決心要突破核心技術(shù)封鎖，打造自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。成立于1991年的廣州數(shù)控，自2006年開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，公司每年都拿出銷(xiāo)售收入的8%投入到技術(shù)研發(fā)中，同時(shí)選派大批技術(shù)人員去高校院所和國(guó)外深造。8年來(lái)，廣州數(shù)控不斷聚集、培養(yǎng)機(jī)器人研發(fā)人才，并與華南理工、北航等高校有緊密的“產(chǎn)學(xué)研”合作，先后承擔(dān)了多個(gè)國(guó)家機(jī)器人項(xiàng)目，并作為主要依托單位承擔(dān)了工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人通訊總線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，還積極參與模塊化機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的擬定。

　　2008年，廣州數(shù)控做出關(guān)鍵性決定——立項(xiàng)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)。何敏佳說(shuō)：“我們意識(shí)到工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)在機(jī)器人主機(jī)里的重要性，期望打破國(guó)外RV減速機(jī)的壟斷，降低機(jī)器人主機(jī)成本。”廣州數(shù)控副總工程師、研發(fā)三室主任何英武告訴記者，為縮小與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的差距，公司設(shè)立兩個(gè)研發(fā)小組，采取不同的技術(shù)策略并行研發(fā)精密減速機(jī)，經(jīng)驗(yàn)證，最終采取了效果更好的技術(shù)方案，然后重點(diǎn)加強(qiáng)該技術(shù)方案的深入研究，實(shí)現(xiàn)了新技術(shù)的研發(fā)突破。經(jīng)過(guò)近6年攻關(guān)，廣州數(shù)控在RV減速機(jī)最重要的兩個(gè)性能——精確性和穩(wěn)定性上都獲得了突破，已經(jīng)取得了兩項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專(zhuān)利。

　　目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個(gè)規(guī)格型號(hào)的精密減速機(jī)，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上測(cè)試應(yīng)用，功能上接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。廣州數(shù)控目前已實(shí)現(xiàn)全系列、全自主研制，產(chǎn)品覆蓋了3公斤到400公斤，自由度包括3至6個(gè)關(guān)節(jié)，應(yīng)用功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接等，涉及數(shù)控機(jī)床、電子、家電等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，可以大幅降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。當(dāng)前，廣州數(shù)控正集中精力實(shí)現(xiàn)自主精密減速機(jī)的批量化生產(chǎn)，并在軟件控制領(lǐng)域努力縮小與國(guó)外的差距。“我們相信，用不了三五年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一定能趕上國(guó)際先進(jìn)水平。”何敏佳說(shuō)。

　　廣州數(shù)控國(guó)產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品陸續(xù)銷(xiāo)往廣東、上海、江蘇、河南、廣西等地，還相繼出口到越南、土耳其、智利等國(guó)家，至今累計(jì)銷(xiāo)售約1200臺(tái)套，為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌樹(shù)立起一面旗幟。