成立于1921年、坐落于賓夕法尼亞州約克市的Wolfgang糖果公司，是美國歷史最悠久的家族式糖果企業。就在不久前，該公司的產品拾放、檢驗和包裝仍以人工作業為主。公司認為，這種作業模式已對效率提升、企業發展形成了制約，并就此求助于該市領先的自動化集成商JLS自動化公司。

　　“我們需要一套每分鐘產量能達到或超過200件的系統。”負責食品安全和質量的管理合伙人Rob Wolfgang介紹說，“JLS公司滿足了我們對柔性和速度的要求。新系統幾乎勝任任何一種產品的拾放料，我們已經有能力為現有或未來的客戶提供定制化產品解決方案。”

　　新系統的設計滿足FDA對食品接觸提出的要求。該系統采用ABB機器人部提供的兩臺頂置安裝型三角式機器人IRB 340 FlexPicker，通過真空端拾器，每次拾取一塊松脆的曲奇餅放入熱成型托盤，動作輕柔精準、穩定可靠。該機器人配備視覺系統及ABB PickMaster軟件，能精確無誤地“抓取”完好的曲奇餅，而將放錯位置或有瑕疵的曲奇餅留在傳送帶上。機器人和真空端拾器需要經過精確調整，確保在拾取焦糖餡曲奇的過程中，不會因用力過大而把餡料擠出。在跟蹤傳送帶的過程中，機器人的放料重復定位精度不超過1毫米，可將曲奇餅準確地放入緊湊的托盤格子內。托盤放置在自動包裝機進料端，裝滿后自動進行包裝、分送。

　　自從自動化系統投產后，Wolfgang糖果公司的產量、質量和安全性獲得了全面提升，同時解決了食品污染問題，降低了勞動力成本。據公司估算，新型自動化系統使包裝速度提高了12.5%。“現在，Wolfgang品牌更有競爭力了。”Wolfgang自豪地說。

　　機器人的效益

　　提升產品質量與一致性

　　包裝速度提高12.5%

　　產能提升，達到每分鐘200件

　　增強柔性

　　改善員工工作條件

　　提高食品安全性，解決污染問題

　　與其他解決方案相比，投資回報更快

　　JLS公司簡介

　　JLS自動化公司于1955年由Joseph L. Souser創立，提供高精度、高可靠的先進運動控制技術，產品廣泛適用于各個工業領域。

　　Wolfgang糖果公司簡介

　　成立于1921年的Wolfgang糖果公司是美國歷史最悠久的家族式糖果企業之一，凝聚了4代Wolfgang人的智慧，為學校、俱樂部、教堂、協會等團體組織生產了數百萬磅的節日糖果